Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 52

F2: Mehrachstransformationen
1.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse
Zusätzliche Voraussetzung:
● Von der ersten Rundachse (A) darf nur ein sehr kleiner Schwenkbereich
Hinweis
Alle im Text verwendeten Achsangaben beziehen sich auf die Bezeichnungen der
beispielhaften Maschine im nachfolgenden Bild "Maschine mit schwenkbarer Linearachse
Z"
Bild 1-14
Pol
Die Transformation mit schwenkbarer Linearachse besitzt einen Pol bei einer
Werkzeugorientierung parallel zur zweiten Rundachse (B). In der Polstellung tritt eine
Singularität auf, da die dritte Linearachse (Z) parallel zur Ebene der ersten beiden
Linearachsen (X, Y) steht und daher Ausgleichsbewegungen senkrecht zu dieser Ebene
nicht mehr möglich sind.
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(Schwenkbereich << ± 90°) überstrichen werden.
Beispiel: Maschine mit schwenkbarer Linearachse Z
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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