Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 126

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Inhaltsverzeichnis

F2: Mehrachstransformationen

1.11 Orientierungsvektoren

Im folgenden Programmbeispiel werden unterschiedliche Orientierungsänderungen

programmiert:

Programmcode

N10 G1 X0 Y0 F5000

N40 ORIPLANE

N50 A3=0 B3=0 C3=1

N60 A3=0 B3=1 C3=1

N70 ORICONCW

N80 A6=0 B6=0 C6=1 A3=1 B3=0 C3=1; (0, 0, 1) bis zur Orientierung

N90 A6=0 B6=0 C6=1

; Orientierungstransformation aktiviert.

; WZ-Orientierung als Vektor interpoleren

; Großkreisinterpolation auswählen

; Orientierung in der Y/Z-Ebene um 45

; Grad gedreht, am Satzende wird die

; Orientierung (0, 1 / (Wurzel aus 2),

; 1 / (Wurzel aus 2) erreicht.

; der Orientierungsvektor wird auf einem

; Kegelmantel mit der Richtung

; (1 / (Wurzel aus 2), 0, 1 / (Wurzel aus 2)

; im Uhrzeigersinn interpoliert,

; der Drehwinkel beträgt hierbei 270 Grad.

; Die WZ-Orientierung durchläuft eine volle

; Umdrehung auf demselben Kegelmantel.

Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1

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