Abstandsregelung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.9 Randbedingungen
1D-Abstandsregelung
In folgender Situation kann der Alarm "1016: Systemfehler, ID550010" auftreten:
● Die abstandsgeregelte Achse (z.B. Z-Achse) ist als Geometrieachse parametriert
● Innerhalb einer beliebigen Befehlsfolge in der implizit oder explizit
Es wird daher empfohlen, die abstandsgeregelte Achse einer 1D-Abstandsregelung (z.B. Z-
Achse) so zu parametrieren, dass sie keine Geometrieachse des Kanals ist.
Maschinendaten
● MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[<Z-Achse>] = 0
● MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[<Z-Achse>] = "NO_Z_AXIS"
Frame-Drehungen
Ist die Z-Achse keine Geometrieachse, muss für Frame-Drehungen um die Z-Achse statt
des Befehls
612
wird die Abstandsregelung mit CLC(0) ausgeschaltet
der Befehl
CROT(Z,0)
verwendet werden.
CRPL(1,0)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
ausgelöst wird,
STOPRE
Sonderfunktionen