Funktion; Np_Safety_Dist; Bedeutung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.2 Inbetriebnahme
6.2.3.3

$NP_SAFETY_DIST

Funktion

Über die Systemvariable wird der kollisionpaarspezifische Sicherheitsabstand eingestellt.
Die Kollisionsvermeidung stellt sicher, dass dieser Sicherheitsabstand nicht unterschritten
wird.
Ist in der Systemvariablen ein Wert ungleich 0.0 eingetragen, wird für dieses Kollisionspaar
der allgemeine Sicherheitsabstand aus MD10622 $MN_COLLISION_SAFETY_DIST
(Seite 288) nicht beachtet.
Ist in der Systemvariablen der Wert 0.0 eingetragen, wirkt der im Maschinendatum
eingestellte Sicherheitsabstand.
Syntax
$NP_SAFETY_DIST[<m>] = <Wert>

Bedeutung

$NP_SAFETY_DIST
<m>
<Wert>
1)
M = n * (n - 1) / 2
mit n = $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS
Beispiel
Der Sicherheitsabstand für die Schutzbereiche des siebten Kollisionspaars soll 1.0 mm
(Eingabesystem: metrisch) betragen.
Programmcode
N100 $NP_SAFETY_DIST[6] = 1.0
Siehe auch
Reaktion der Steuerung bei Kollisionsgefahr (Seite 279)
292
: Sicherheitsabstand des Kollisionspaars
Datentyp:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Schutzbereichindex
Datentyp:
Wertebereich:
: Sicherheitsabstand
Datentyp:
Wertebereich:
Einheit:
REAL
0.0
INT
0, 1, 2, ... (M -1)
1)
REAL
0.0 ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
mm oder Inch abhängig von der aktuellen
Einstellung für Maßangaben
Kommentar
; 7. Kollisionpaar,
; Sicherheitsabstand=1.0
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen