Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 493

Voraussetzung
Voraussetzung dafür ist, dass mindestens eine der beteiligten Achse als NC-geführte
Rückzugs- oder Stillsetzachse parametriert ist: MD37500 $MA_ESR_REACTION > 20
Für Achsen, die nicht als NC-geführte Rückzugs- oder Stillsetzachse parametriert sind,
erfolgt sofort mit Beginn des Erweiterten Stillsetzens ($AC_ESR_TRIGGER = 1)
Schnellbremsen mit anschließendem Nachführen.
Die Bearbeitung aller Kommandos, insbesondere die ein Stoppen der Achsen zur Folge
haben (z. B. Reset, Stop, Stopall), sowie der Standard-Alarmreaktionen STOPBYALARM
und NOREADY, wird um die Summe der parametrierten Zeiten verzögert:
Verzögerungszeit = MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 + MD21381
$MC_ESR_DELAY_TIME2
Ein NC-geführtes Stillsetzen wirkt auch in Zusammenhang mit der Funktion "Elektronisches
Getriebe" (siehe Kapitel "Elektronisches Getriebe (EG) (Seite 367)"). Es beinhaltet die
(selektive) Umschaltung des elektronischen Getriebes auf Istwertkopplung bei gestörten
Leitachsen, sowie die Aufrechterhaltung der Verfahrbewegung und der Freigaben während
der Verzögerungszeit für ESR-Achsen: MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1
NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen und Bahnachsen
Ist NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen (MD37500 $MA_ESR_REACTION = 22) für eine
Bahnachse parametriert, überträgt sich das Verhalten auf alle anderen Bahnachsen des
Kanals.
NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen und Leitachsen
Ist NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen (MD37500 $MA_ESR_REACTION = 22) für eine
Leitachse parametriert, überträgt sich das Verhalten auf alle Folgeachsen des Kanals.
Hinweis
Eine Folgeachse des Elektronischen Getriebes folgt während beider Phasen des Erweiterten
Stillsetzens gemäß Bewegungsgesetz den Leitachsen. D. h. Es ist kein eigenständiges
Bremsen beim Übergang vom Zeitbereich MD21380 $MC_DELAY_TIME1 zum Zeitbereich
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 möglich.
Voraussetzung für bestimmungsgemäß funktionierendes ablaufendes ESR ist, dass die
Freigabesignale gesetzt sind und bleiben.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
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