Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 170

G1: Gantry-Achsen
2.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen
Kompensationen ermitteln und aktivieren
Falls bei den Gantry-Achsen Kompensationen (Lose-, Durchhang-, Temperatur- oder
Spindelsteigungsfehler-Kompensation) erforderlich sind, müssen die Korrekturwerte für
Führungs- und Gleichlaufachse ermittelt und in die entsprechenden Parameter bzw.
Tabellen eingegeben werden.
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3)
Funktionsgenerator/Messfunktion
Die Aktivierung von Funktionsgenerator und Messfunktion bei einer Gleichlaufachse wird mit
Fehlermeldung abgebrochen. Ist ein Anregen der Gleichlaufachse unbedingt erforderlich,
z. B. um die Maschine zu vermessen, müssen Führungs- und Gleichlaufachse
vorübergehend getauscht werden.
Sonderfälle
Wenn eine Anregung einzelner Achsen benötigt wird, muss der Gantry-Verbund
vorübergehend aufgelöst werden. Da dann die andere Achse nicht mehr synchron mitfährt,
muss sichergestellt werden, dass die angeregte Achse nicht mehr als die Positionstoleranz
bewegt wird.
Das bedeutet bei aufgelöstem Gantry-Verbund:
● Verfahrbereichsgrenzen immer aktivieren und sehr knapp einstellen (Positionstoleranz)
● Möglichst zuerst den Gantry-Verbund synchronisieren und dann einen POWER-ON-
● Sprungfunktion meiden. Nur Lagesprünge sind zulässig, wenn sie kleiner als die Toleranz
● Bei Funktionsgenerator und Messfunktion immer Offset 0 verwenden, entgegen den
● Amplituden für Funktionsgenerator und Messfunktion so klein wählen, dass die angeregte
Literatur
Funktionshandbuch Antriebsfunktionen; Drehzahlregelkreis (DD2)
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RESET machen, ohne nochmals zu referenzieren. Dadurch beziehen sich die
Verfahrbereichsgrenzen immer auf die gleiche Position (die beim POWER ON).
bleiben.
Empfehlungen für gewöhnliche Achsen.
Achse weniger als die Positionstoleranz verfährt. Zur Kontrolle immer die
Verfahrbereichsgrenzen aktivieren (s. o.).
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen