Nachführen Der Synchronlaufabweichung; Grundlagen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch
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7.5.12
Nachführen der Synchronlaufabweichung
7.5.12.1
Grundlagen
Synchronlaufabweichung
Werkstückbearbeitungen, die sowohl an der Stirnvorder- als auch an der Stirnrückseite
durchgeführt werden sollen, erfordern eine Werkstückübergabe an eine andere
Werkstückaufnahmeeinrichtung (z. B. Gegenspindelfutter).
Bei der Werkstückübergabe von der Vorder- auf die Rückseitenbearbeitung kann bedingt
durch das Schließen der Werkstückaufnahme ein Positionsversatz entstehen. Gründe dafür
können kantige Werkstücke oder das Entstehen eines Drehimpulses beim schnellen
Schließen der Werkstückaufnahmeeinrichtung (Futter) während der Bewegung sein.
Erkennbar ist die Verspannung je nach Widerstandsfähigkeit des Werkstückes durch ein
Ansteigen der Stromaufnahme beider an der Kopplung beteiligter Motoren und/oder durch
eine Torsion des Werkstücks.
Je nach eingestellter Synchronlauftoleranz und Größe des Versatzes kann dies zum
Rücksetzen folgender NC/PLC-Nahtstellensignale führen:
DB31, ... DBX98.1 (Synchronlauf grob) und/oder
DB31, ... DBX98.0 (Synchronlauf fein)
Bei der Sollwertkopplung werden die Positions- und Geschwindigkeitssollwerte
entsprechend dem programmierten Koppelgesetz exakt berechnet und an die
Regelungsbaugruppen ausgegeben. Geht man von gleichen Antrieben und einem starren
Werkstück aus, dann wird sich eine Regelabweichung jeweils zur Hälfte als Soll-/Istwert-
Differenz bei der Leit- und Folgespindel einstellen.
Funktion
Aufgabe der Funktion "Nachführen der Synchronlaufabweichung" ist es, den istwertseitig
aufgezwungenen Positionsversatz zu erkennen und bei der Sollwertberechnung der
Folgespindel zu korrigieren.
Voraussetzung
Voraussetzung für die Funktion ist eine über das Teil/Spannmittel geschlossene Kopplung.
Varianten
Es gibt zwei verschiedene Möglichkeiten zur Bestimmung der Synchronlaufabweichung:
1. Die Synchronlaufabweichung wird vom NCK ermittelt (siehe "Synchronlaufabweichung
2. Der Abweichungswert ist bereits bekannt und wird vom Anwender direkt angegeben
In beiden Fällen wird der Abweichungswert anschließend als Korrekturwert in die
Sollwertberechnung der Folgespindel eingerechnet.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
messen (Seite 464)").
(siehe "Synchronlaufabweichung direkt angeben (Seite 467)").
M3: Achskopplungen
7.5 Generische Kopplung
463
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