Systemvariablen Der Folgeachse - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M3: Achskopplungen
7.3 Leitwertkopplung - nur 840D sl
Systemvariablen des Leitwerts
Die folgenden Leitwert-Systemvariablen können vom Teileprogramm und aus
Synchronaktionen nur gelesen werden:
Systemvariable
$AA_LEAD_V[ax]
$AA_LEAD_P[ax]
$AA_LEAD_P_TURN
Die Geschwindigkeiten und Positionen simulierter Leitwerte (bei $SA_LEAD_TYPE[ax]=2)
können im Teileprogramm und aus Synchronaktionen gelesen und geschrieben werden.
Systemvariable
$AA_LEAD_SV[ax]
$AA_LEAD_SP[ax]

Systemvariablen der Folgeachse

Die folgenden Systemvariablen können für die Folgeachse im Teileprogramm und
Synchronaktion gelesen werden:
Systemvariable
$AA_SYNC[ax]
$AA_IN_SYNC[ax]
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Bedeutung
Geschwindigkeit der Leitachse
Position der Leitachse
Leitwert-Position
Anteil, der bei Moduloreaktion abgezogen wird.
Die tatsächliche (nicht moduloreduzierte) Position des Leitwerts ist:
$AA_LEAD_P_TURN + $AA_LEAD_P
Bedeutung
Simulierte Leitwert-Geschwindigkeit pro IPO-Takt
Simulierte Position in MKS
Bedeutung
Zustand der Kopplung zwischen Folge- und Leitachsen
Wert Bedeutung
0 nicht synchronisiert
1 "Synchronlauf grob"
2 "Synchronlauf fein"
3 "Synchronlauf grob"
Korrespondiert mit:
1)
MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE
•
DB31, ... DBX98.1 (Synchronlauf grob)
•
2)
MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE
•
DB31, ... DBX98.0 (Synchronlauf fein)
•
Zustand der Synchronisation zwischen Folge- und Leitachsen
Wert Bedeutung
0 Synchronisation ist nicht gestartet oder beendet.
1 Synchronisation läuft, d. h. die Folgeachse wird aufsynchronisiert.
$AA_IN_SYNC[ax] entspricht dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX99.4 (Synchronisation läuft)
1)
2)
UND "Synchronlauf fein"
1)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
2)
Sonderfunktionen