Speicherplatzbedarf; Bremswegschätzungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.2 Inbetriebnahme
6.2.4.3

Speicherplatzbedarf

Über die nachfolgenden Systemvariablen (BTSS-Variablen) können Daten bezüglich des
Speicherplatzbedarfs der Kollisionsvermeidung gelesen werden:
Systemvariable
$AN_COLL_MEM_AVAILABLE
$AN_COLL_MEM_USE_MIN
$AN_COLL_MEM_USE_MAX
$AN_COLL_MEM_USE_ACT
1) Die Systemvariable kann durch Beschreiben mit dem Wert 0 zurückgesetzt werden. Jeder andere Wert wird mit einer
Fehlermeldung abgelehnt.
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Systemvariablen findet sich in:
Listenhandbuch Systemvariable
6.2.4.4 Bremswegschätzungen
Über die nachfolgenden Systemvariablen (BTSS-Variablen) kann für eine Achse der
geschätzte Gesamtbremsweg (linear genähert) und die anteiligen Bremswege von
überlagerten Bewegungen gelesen werden. Die Schätzung berücksichtigt dabei nur den
momentanen Zustand der Achse. Sie liefert z.B. den Bremsweg 0.0 für eine Achse, die sich
als Teil einer Kreisbahn gerade am Umkehrpunkt befindet.
Hinweis
Die Systemvariablen dienen zur Unterstützung bei der Entwicklung von
anwenderspezifischen Funktionen im Rahmen der Kollisionsvermeidung und ähnlichen
Funktionen.
Tabelle 6- 1 Basiskoordinatensystem (BKS)
Systemvariable
Gesamtbremsweg
$AA_DTBREB[<a>]
Anteilige Bremswege bei überlagerten Bewegungen
$AA_DTBREB_CMD[<a>]
$AA_DTBREB_CORR[<a>]
$AA_DTBREB_DEP[<a>]
<a>: Achsname
294
BTSS-Variable
anCollMemAvailable
anCollMemUseMin
1)
anCollMemUseMax
1)
anCollMemUseAct
1) 1)
BTSS-Variable
aaDtbreb
aaDtbrebCmd
aaDtbrebCorr
aaDtbrebDep
Bedeutung
Größe des von der Kollisionsvermeidung reservierten
Speicherplatzes in kByte.
Minimalwert des von der Kollisionsvermeidung genutzten
1)
Speicherplatzes in Prozent des reservierten Speicherplatzes.
Maximalwert des von der Kollisionsvermeidung genutzten
1)
Speicherplatzes in Prozent des reservierten Speicherplatzes
Aktueller Wert des von der Kollisionsvermeidung genutzten
Speicherplatzes in Prozent des reservierten Speicherplatzes.
Bedeutung
Geschätzter, linear genäherter Gesamtbremsweg
Kommandoanteil
Korrekturanteil
Kopplungsanteil
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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