Zuordnungen Für Alle Trafotypen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
Aktivierung
Die für eine Transformation maßgebenden Parmeterwerte eines orientierbaren
Werkzeugträgers werden jeweils im Teileprogramm mit NEWCONFIG wirksam. Alternativ
dazu, können die betreffenden Maschinendaten für den Trafotyp 72 über die HMI-
Bedienoberfläche wirksam gesetzt werden.
Zuordnungen für alle Trafotypen
Die Zuordnungen zwischen den Werkzeugträgerdaten zur Beschreibung der linearen Offsets
und den entsprechenden Maschinendaten der kinematischen Transformationen sind vom
Transformationstyp abhängig. Folgende Zuordnung aller übrigen Parameter ist für alle drei
möglichen Transformationstypen gleich:
Zuordnung für alle Transformationstypen gemeinsam gleich
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der
Transformation 1 im Kanal)
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[0] (Richtung 1. Rundachse)
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[1]
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[2]
MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[0] (Richtung 2. Rundachse)
MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[1]
MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[2]
MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1[0] (Positionsoffset
der Rundachsen 1/2/3 für die 5-Achstransfor. 1)
MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1[1]
MD24520 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1[0] (Vorzeichen
der Rundachse 1/2/3 für die 5-Achstransformation 1)
MD24520 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1[1]
*) Die Maschinendaten MD24520/MD24620 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1/2 sind
redundant. Sie dienen dazu, den Drehsinn der zugeordneten Rundachse zu invertieren. Das
gleiche Ziel kann aber auch erreicht werden, wenn die Richtung des Achsvektors
$MC_TRAFO5_AXIS1/2_1/2 umgekehrt wird. Beim orientierbaren Werkzeugträger existiert
deshalb kein entsprechender Parameter. Damit dieser Fall eindeutig beschreiben wird, muss
das folgende Maschinendatum ignoriert werden:
MD24520/MD24620 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1/2
68
24 $TC_CARR23 =
40
56
$TC_CARR7
$TC_CARR8
$TC_CARR9
$TC_CARR10
$TC_CARR11
$TC_CARR12
$TC_CARR24
(+$TC_TCARR64)
$TC_CARR25
(+$TC_TCARR65)
TRUE*
TRUE*
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
T
P
M
Sonderfunktionen