Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
1.9.4 Glättung des Orientierungsverlaufs ............................................................................................ 94
1.9.5 Bahnrelative Orientierung ........................................................................................................... 96
1.9.6 Programmierung von Orientierungspolynomen ........................................................................ 100
1.9.7 Werkzeugorientierung bei 3-/4-/5-AchsTransformationen ........................................................ 104
1.9.8 Orientierungsvektoren bei 6-Achs-Transformationen ............................................................... 104
1.10 Orientierungsachsen ................................................................................................................. 105
1.10.1 Betriebsart JOG ........................................................................................................................ 106
1.10.2 Programmierung bei Orientierungstransformation.................................................................... 108
1.10.3 Programmierbarer Offset für Orientierungsachsen................................................................... 110
1.10.4 Orientierungstransformation und orientierbare Werkzeugträger .............................................. 111
1.10.5 Modulo-Anzeige von Orientierungsachsen ............................................................................... 112
1.11 Orientierungsvektoren............................................................................................................... 113
1.11.1 Polynominterpolation von Orientierungsvektoren ..................................................................... 113
1.11.2 Drehungen des Orientierungsvektors ....................................................................................... 117
1.11.3 Erweiterte Interpolationen von Orientierungen ......................................................................... 122
1.12 Online-Werkzeuglängenkorrektur ............................................................................................. 127
1.13 Beispiele.................................................................................................................................... 131
1.13.1 Beispiel für eine 5-Achs-Transformation................................................................................... 131
1.13.2 Beispiel für eine 3- und 4-Achs-Transformation........................................................................ 134
1.13.2.1 Beispiel für eine 3-Achs-Transformation................................................................................... 134
1.13.2.2 Beispiel für eine 4-Achs-Transformation................................................................................... 134
1.13.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf ................................................................................................ 135
1.13.4 Beispiel für Orientierungsachsen .............................................................................................. 136
1.13.5 Beispiele zu Orientierungsvektoren .......................................................................................... 138
1.13.5.1 Beispiel für Polynominterpolation von Orientierungsvektoren .................................................. 138
1.13.5.2 Beispiel für Drehungen des Orientierungsvektors .................................................................... 139
1.13.6 Beispiele für generische Achstransformationen........................................................................ 140
1.13.6.1 Beispiel für eine Generische 6-Achs-Transformation ............................................................... 141
1.13.6.2 Beispiel für eine generische 7-Achs-Transformation ................................................................ 142
1.13.6.3 Beispiel für die Modifikation der Rundachsbewegung .............................................................. 143
1.13.7 Beispiel: Komprimierung einer Orientierung ............................................................................. 144
1.14 Datenlisten ................................................................................................................................ 145
1.14.1 Maschinendaten........................................................................................................................ 145
1.14.1.1 Allgemeine Maschinendaten ..................................................................................................... 145
1.14.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten .......................................................................................... 145
1.14.2 Settingdaten .............................................................................................................................. 149
1.14.2.1 Allgemeine Settingdaten ........................................................................................................... 149
1.14.2.2 Kanal-spezifische Settingdaten................................................................................................. 149
1.14.3 Signale ...................................................................................................................................... 150
1.14.3.1 Signale von Kanal ..................................................................................................................... 150
2 G1: Gantry-Achsen ................................................................................................................................ 151
2.1 Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 151
2.2 Funktion "Gantry-Achsen"......................................................................................................... 152
2.2.1 Definition eines Gantry-Verbundes ........................................................................................... 152
2.2.2 Überwachung der Synchronlaufdifferenz.................................................................................. 153
2.2.3 Erweiterte Überwachung der Synchronlaufdifferenz ................................................................ 154
2.2.4 Referenzieren und Synchronisieren der Gantry-Achsen .......................................................... 154
2.2.5 Regeldynamik ........................................................................................................................... 155
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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