Erweiterung Der Generischen Transformation Auf 7 Achsen - Nur 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch
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1.7.6
Erweiterung der generischen Transformation auf 7 Achsen - nur 840D sl
Anwendung
Die generische 5-/6-Achs Transformation mit Transformationstyp 24 wird um eine 7. bzw.
6. Achse erweitert, die das Werkstück dreht. Dadurch kann der Arbeitsbereich der
Transformation erweitert werden.
Voraussetzung
Für die generische 7-Achs-Transformation müssen mindestens 7 bzw. 6 Achsen vorhanden
sein.
Funktion
In Verbindung mit der generischen 6-Achs-Transformation wird eine weitere 7. Achse
benötigt, die das Werkstück dreht. Diese 7. Achse wird nur zusammen mit Trafo-Typ 24
(generische 6-Achs-Transformation mit 3 Rundachsen, die das Werkzeug bewegen)
berücksichtigt.
Die Position der 7. Achse wird gemäß eine Strategie des CAD-Systems vorgegeben und von
der generischen Transformation so mit der kartesischen Position (X, Y, Z) verrechnet, dass
unabhängig von der Position der 7. Achse immer die bezüglich des Werkstücks
programmierte TCP-Position angefahren wird. Wenn ORIWKS aktiv ist, wird die bezüglich
des Werkstücks programmierte Endorientierung durch die 7. Achse ebenfalls gedreht.
Hiermit ist es möglich, auch die Orientierung werkstückbezogen zu programmieren.
Die Transformation verwendet die 7. Achse als beobachtete Eingangsgröße.
Zur Projektierung der 7. Achse sind die Kanal-Maschinendaten für die 5-/6-Achs-
Transformation um ein Feld mit den 3 Komponenten des Richtungsvektors der 7. Achse und
einen Achs-Offset erweitert.
Daraus resultieren folgende Vorteile:
● Die Programmierung der Kontur und der Orientierung am Werkstück kann
● Der programmierte Vorschub auf der Kontur wird eingehalten, auch wenn sich die
● Alle konturbezogenen Steuerungsfunktionen können verwendet werden.
● Die angezeigte WKS-Position entspricht der programmierten Position.
● Die Projektierung der Transformation erfolgt wie bei der generischen 6-Achs-
● Bei der Großkreisinterpolation erfolgt die Auflösung von Singularitäten unter
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
werkstückbezogen erfolgen.
7. Achse mitbewegt.
Transformation. Es kann problemlos zwischen einer 6- und einer 7-Achs-Transformation
umgeschaltet werden.
Einbeziehung der 7. Achse.
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
F2: Mehrachstransformationen
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