Gelenkdefinition - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

15.3.3

Gelenkdefinition

Bedeutung
Unter einem Gelenk versteht man entweder eine translatorische oder eine rotatorische
Achse.
Die Grundachskennungen bestimmen sich aus der Anordnung und Reihenfolge der
einzelnen Gelenke. Diese werden mit Buchstabenkennungen (S, C, R, N) angeben, die im
Folgenden erläutert werden.
Bild 15-2 Gelenkbezeichnungen
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
15.3 Begriffsbestimmungen
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