Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 15

7.3 Leitwertkopplung - nur 840D sl ..................................................................................................355
7.3.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................355
7.3.1.1 Funktion .....................................................................................................................................355
7.3.1.2 Voraussetzungen .......................................................................................................................355
7.3.2 Allgemeine Funktionalität...........................................................................................................355
7.3.3 Programmierung ........................................................................................................................359
7.3.4 Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK, MDA, JOG.........................................................363
7.3.5 Wirksamkeit der PLC-Nahtstellensignale ..................................................................................365
7.3.6 Besonderheiten der Funktion Achs-Leitwertkopplung ...............................................................366
7.3.7 Randbedingungen......................................................................................................................366
7.4 Elektronisches Getriebe (EG) ....................................................................................................367
7.4.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................367
7.4.1.1 Funktion .....................................................................................................................................367
7.4.1.2 Voraussetzungen .......................................................................................................................368
7.4.2 Definition eines EG-Achsverbandes ..........................................................................................376
7.4.3 Einschalten eines EG-Achsverbandes ......................................................................................378
7.4.4 Ausschalten eines EG-Achsverbandes .....................................................................................382
7.4.5 Löschen eines EG-Achsverbandes............................................................................................383
7.4.6 Zusammenwirken des Umdrehungsvorschubs (G95) mit dem Elektronischen Getriebe..........384
7.4.7 Verhalten bei POWER ON, RESET, BA-Wechsel, Suchlauf.....................................................384
7.4.8 Systemvariablen für Elektronisches Getriebe............................................................................385
7.4.9 Beispiele.....................................................................................................................................386
7.4.9.1 Beispiel mit linearen Kopplungen...............................................................................................386
7.4.9.2 Erweitertes Beispiel mit nicht linearen Anteilen .........................................................................389
7.5 Generische Kopplung ................................................................................................................396
7.5.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................396
7.5.1.1 Funktion .....................................................................................................................................396
7.5.1.2 Voraussetzungen .......................................................................................................................396
7.5.2 Grundlagen ................................................................................................................................401
7.5.2.1 Koppelmodul ..............................................................................................................................401
7.5.2.2 Schlüsselwörter und Kopplungseigenschaften ..........................................................................402
7.5.2.3 Systemvariablen ........................................................................................................................405
7.5.3 Koppelmodule anlegen/löschen.................................................................................................406
7.5.3.1 Koppelmodul anlegen (CPDEF).................................................................................................406
7.5.3.2 Koppelmodul löschen (CPDEL) .................................................................................................407
7.5.3.3 Leitachsen definieren (CPLDEF bzw. CPDEF+CPLA)..............................................................408
7.5.3.4 Leitachsen löschen (CPLDEL bzw. CPDEL+CPLA)..................................................................409
7.5.4 Kopplung ein-/ausschalten.........................................................................................................411
7.5.4.1 Koppelmodul einschalten (CPON) .............................................................................................411
7.5.4.2 Koppelmodul ausschalten (CPOF) ............................................................................................412
7.5.4.3 Leitachsen eines Koppelmoduls einschalten (CPLON).............................................................413
7.5.4.4 Leitachsen eines Koppelmoduls ausschalten (CPLOF) ............................................................414
7.5.4.5 Implizites Anlegen und Löschen von Koppelmodulen ...............................................................415
7.5.5 Kopplungseigenschaften programmieren ..................................................................................415
7.5.5.1 Koppelgesetz (CPLNUM, CPLDEN, CPLCTID) ........................................................................415
7.5.5.2 Kopplungsbezug (CPLSETVAL) ................................................................................................418
7.5.5.3 Koordinatenbezug (CPFRS) ......................................................................................................419
7.5.5.4 Satzwechselverhalten (CPBC)...................................................................................................420
7.5.5.5 Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten (CPFPOS+CPON) ..................................422
7.5.5.6 Synchronposition der Leitachse beim Einschalten (CPLPOS) ..................................................423
7.5.5.7 Synchronisationsmodus (CPFMSON) .......................................................................................424
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Inhaltsverzeichnis
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