6-Achs-Kinematiken; Sonderkinematiken - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
15.5 Kinematikbeschreibungen
15.5.4 6–Achs–Kinematiken
6-Achs Kinematiken besitzen normalerweise 3 translatorische Freiheitsgrade und drei
weitere für die Orientierung, bei dem zur Werkzeugrichtung beliebig im Raum, auch das
Werkzeug um eine eigene Achse zur Bearbeitungsfläche gedreht oder mit einen Kippwinkel
geneigt zugestellt werden kann.
Dieser Kinematiktyp wird von der Software nur für ganz spezielle Sonderlösungen als
Zusatzoption zur eigentlichen Option dieses Transformationspaket Handling unterstützt. Für
die 6-Achs Kinematik ist noch kein allgemein umfassender und universell einsetzbarer
Softwarestand verfügbar.
15.5.5

Sonderkinematiken

MD62602 $MC_TRAFO6_SPECIAL_KIN (Sonderkinematik-Typ)
Sonderkinematiken sind Kinematiken, die nicht direkt im Baukastensystem des
Transformationspaket Handling enthalten sind. Sie sind häufig dadurch gekennzeichnet,
dass entweder ein Freiheitsgrad fehlt, oder dass mechanische Kopplungen zwischen den
Achsen oder auf das Werkzeug vorhanden sind. Für diese Kinematiken ist das folgende
Maschinendatum zu setzen:
MD62600 $MC_TRAFO6_KINCLASS = 2 (Kinematikklasse)
Um welche Sonderkinematik es sich handelt wird spezifiziert über das Maschinendatum:
MD62602 $MC_TRAFO6_SPECIAL_KIN (Sonderkinematik-Typ)
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen