Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 786

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
19.5 Beispiele
Parametrierung: Schutzfunktion 1 - Kollisionsschutz
Achspaar: 1. Maschinenachse A1, 2. Maschinenachse A3
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 03 01
Freifahrrichtung: A1 in negativer Richtung, A3 in positiver Richtung
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 01 00
Offsetvektor von Maschinenkoordinatensystem MKS_A3 nach MKS_A1 bezogen auf
MKS_A1
● MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[0] = -100.0
Schutzfenster beispielhaft 40.0 mm
● MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[0] = 40.0
Orientierung Maschinenkoordinatensysteme zueinander: gleichsinnig
● MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[0] = 0
Schutzfenster-Erweiterung: keine
● MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[0] = 0.0
Parametrierung: Schutzfunktion 2 - Abstandsbegrenzung
Achspaar: 1. Maschinenachse A1, 2. Maschinenachse A3
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[1] = 03 01
Freifahrrichtung: A1 in positiver Richtung, A3 in negativer Richtung
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[1] = 00 01
Offsetvektor = "Offsetvektor Maschinenkoordinatensystem MKS_A3 nach MKS_A1 bezogen
auf MKS_A1" - "maximaler Abstandsvektor bezogen auf MKS_A1"
Hinweis
Maximaler Abstandsvektor
Der maximale Abstandsvektor von der 1. Maschinenachse zu 2. Maschinenachse ist der
Vektor vom Ursprung des Maschinenkoordinatensystems der 1. Maschinenachse zur
maximal erlaubten Position der 2. Maschinenachse bezogen auf das
Maschinenkoordinatensystems der 1. Maschinenachse.
● MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[1] = -100.0 - 500.0 = 400.0
Schutzfenster beispielhaft 20.0 mm
● MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[1] = 20.0
Orientierung Maschinenkoordinatensysteme zueinander: gleichsinnig
● MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[1] = 0
Schutzfenster-Erweiterung: keine
● MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[1] = 0.0
Steht die Maschinenachse A1 auf 0, wird mit den oben gemachten Einstellungen der
Verfahrbereich der Maschinenachse A3 auf den Bereich -60.0 bis 380.0 bezogen auf
MKS_A3 beschränkt.
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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