Benutzung Der Tangentialen Nachführung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
10.3 Benutzung der tangentialen Nachführung
10.3 Benutzung der tangentialen Nachführung
Aktivierung
Die Ausrichtung der Folgeachse setzt voraus, dass:
● die Zuordnung von Leitachsen und Folgeachse dem System bekannt gemacht wird (
● die Nachführung explizit aktiviert wird (
● das Verhalten an Bahnecken bei Bedarf angegeben wird (
Weitere Funktionen
Die weiteren Funktionen dienen:
● der Beendigung der Nachführung der Folgeachse (
● Ausschalten des besonderen Verhaltens an Bahnecken (
● Aufhebung der Definition eines Nachführverbandes (
Einfluss auf Transformation
Die Position der nachgeführten Rundachse kann Eingangswert für eine Transformation sein.
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1)
Hinweis
Dem Anwender wird empfohlen,
zusammen mit einer Transformation verwendet wird.
nachgeführten Achse und schützt vor heftigen Ausgleichsbewegungen.
Explizite Programmierung der Nachführachse
Wird eine ihren Leitachsen nachgeführte Folgeachse explizit positioniert, so wirkt die
Positionsangabe additiv zum Offsetwinkel, der in der Aktivierungsanweisung
angegeben wurde (siehe Kapitel "Aktivierung der Nachführung (Seite 546)"). Es sind die
Bewegungsbefehle (
Referenzpunktfahren
Die Nachführung wird beim Referenzpunktfahren der Folgeachse ausgeschaltet.
544
TANGON
zu programmieren, wenn die Tangentialsteuerung
TLIFT
, , , ) zulässig.
AC IC DC POS
)
).
TLIFT
)
TANGOF
ohne folgendes
TANG()
).
TANGDEL
verhindert einen Nachlauf der
TLIFT
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
)
TANG
)
TLIFT
TANGON
Sonderfunktionen