Schutzfenster-Erweiterung; Aktivierung Der Schutzfunktion; Achsspezifische Beschleunigung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

19.3.8

Schutzfenster-Erweiterung

Über die Schutzfenster-Erweiterung kann das Schutzfenster (Seite 778) vergrößert werden.
Die Schutzfenster-Erweiterung wird in folgendem Maschinendatum eingestellt:
MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[<Achspaar>] = <Erweiterung>
Das wirksame Schutzfenster eines Achspaares ergibt sich somit zu:
Wirksames Schutzfenster = $MN_...WINDOW (Schutzfenster) +
$MN_...WINDOW_EXTENSION (Schutzfenster-Erweiterung)
Hinweis
Maschinendatenänderung
Eine Änderung des Maschinendatums $MN_...WINDOW_EXTENSION[<Achspaar>] darf
auch bei aktiver Schutzfunktion, z.B. aus dem Teileprogramm heraus, vorgenommen und mit
Auslösen von "NewConfig" aktiviert werden.
19.3.9

Aktivierung der Schutzfunktion

Die Funktion wird aktiv, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
● Im Maschinendatum $MN_...PAIRS[<Achspaar>] ist ein gültiges Maschinenachspaar
● Das Maschinendatum $MN_...PAIRS[<Achspaar>] ist wirksam
● Beide Maschinenachsen des Achspaares sind referenziert
Ist zum Zeitpunkt zu dem die Schutzfunktion aktiv wird, der Abstand der beiden
Maschinenachsen kleiner dem parametrierten Mindestabstand, müssen die
Maschinenachsen vom Maschinenbediener freigefahren werden. Eine Verfahrbewegung
aufeinander zu, wird verhindert.
19.3.10

Achsspezifische Beschleunigung

Die Beschleunigung mit der eine Maschinenachs durch die Funktion "Achspaar-
Kollisionsschutz" bei Annäherung an die andere Achse des Achspaares abgebremst wird,
wird eingestellt über:
MD63514 $MA_CC_PROTECT_ACCEL[<Achse>] = <Beschleunigung>
mit <Achse>: Maschinenachsname z.B. AX1, AX2, ...
Hinweis
Ohne Ruckbegrenzung
Die in MD63514 eingestellte Beschleunigung wirkt immer ohne Ruckbegrenung.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
eingetragen
TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
19.3 Inbetriebnahme
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