3- Und 4-Achs-Transformationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F2: Mehrachstransformationen

1.3 3- und 4-Achs-Transformationen

1.3 3- und 4-Achs-Transformationen
Einführung
Die 3 und 4-Achs-Transformationen sind Sonderformen der anfangs beschriebenen 5-Achs-
Tansformationen. Die Orientierung des Werkzeugs ist nur in der Ebene, die senkrecht zu der
rotatorischen Achse ist, möglich. Die Transformation unterstützt die Maschinentypen mit
beweglichem Werkzeug und beweglichem Werkstück.
Varianten der Kinematik
Die in der folgenden Tabelle dargestellten Varianten gelten sowohl für die 3-Achs- als auch
für die 4-Achs-Transformation.
Varianten der 3-Achs- und 4-Achs-Transformationen
Maschinen-
typ
1
2
Anmerkung: zu den Typen 24 und 40 *
*
Bei den Transformationstypen 24 und 40 können die Drehachse und die
Werkzeugorientierung so eingestellt werden, dass die Orientierungsänderung nicht in einer
Ebene, sondern auf einem Kegelmantel erfolgen.
Nullstellung
Die Werkzeugorientierung in Nullstellung ist die Stellung des Werkzeugs bei aktiver
Arbeitsebene G17 und Stellung der rotatorischen Achse bei 0 Grad.
Achszuordnungen
Die drei translatorischen Achsen, die in die Transformation eingehen, werden über die
Maschinendaten $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0..2] und
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[0..2] beliebigen Kanalachsen zugeordnet. Für die Zuordnung der
Kanalachsen zu den Geometrieachsen für die Transformation muss gelten:
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[0]
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[1] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[1]
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[2] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[2]
Es sind die jeweiligen Achsen mit dem gleichen Index einander zuzuordnen.
50
schwenkbar/ rot. Achse
drehbar ist parallel
Werkzeug X
Y
Z
Z
beliebig
Werkstück X
Y
beliebig
Orientierungs- $MC_TRAFO_T
ebene YPE_n
Y - Z 16
X - Z 18
X -Y 20
X - Y 21
beliebig * 24
Y -Z 32, 33
X - Z 34, 35
beliebig * 40
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Werkzeug-
orientierung in
Nullstellung
Z
Y
X
beliebig
Z
beliebig
Sonderfunktionen