Anfahrverhalten Bei Stehender Fa; Anfahrverhalten Bei Fahrender Fa - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

Anfahrverhalten bei stehender FA

In diesem Fall sind die Verfahrmodi zeitoptimiert und wegoptimiert identisch.

Die folgende Tabelle zeigt die Zielpositionen und gefahrenen Wege mit

Richtungskennzeichnung (in Klammern) abhängig vom Anfahrmodus:

Programmierte

Position der

Synchronposition

Folgeachse vor

Die Folgeachse bewege sich bei Aktivierung der Kopplung durch EGONSYNE annährend

mit ihrer maximalen Achsgeschwindigkeit in positiver Richtung. Die programmierte

Synchronposition der Folgeachse sei 110, die aktuelle Position 150. Damit ergeben sich die

zwei alternativen Synchronpositionen 110 und 182 (siehe obige Tabelle).

Mit dem Verfahrmodus NTGP (wegoptimiert), wird unabhängig von der aktuellen

Geschwindigkeit die Synchronposition 182 ausgewählt. Diese hat den kürzesten Abstand zur

aktuellen Position der Folgeachse. Mit Verfahrmodus NTGT (zeitoptimiert) wird die aktuelle

Geschwindigkeit der Folgeachse berücksichtigt und aufgrund der Begrenzung durch die

maximale Geschwindigkeit der Achse, ein Abbremsen realisiert, um in möglichst kürzester

Zeit Synchronlauf zu erreichen (siehe Bild).

Sonderfunktionen

Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1

Verfahrmodus

Erreichen der nächsten Zahnlücke FA wegoptimiert (oben) vs. zeitoptimiert (unten)

7.4 Elektronisches Getriebe (EG)

Verfahrmodus

M3: Achskopplungen

Verfahrmodus

Sinumerik 828d