Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 213

$NK_AXIS
Funktion
In die Systemvariable ist der Name der Maschinenachse (MD10000
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB) einzutragen, die dem Element zugeordnet wird.
Das Ausgangskoordinatensystem des Elements ergibt sich aus dem
Eingangskoordinatensystem, gedreht um die aktuelle Sollposition der Maschinenachse im
MKS und dem in $NK_A_OFF angegebenen Offset. In der Sollposition der Maschinenachse
sind alle aktiven Nullpunktverschiebungen und Überlagerungen enthalten.
Der Typ der Maschinenachse muss dem in $NK_TYPE eingetragenen Typ entsprechen:
Die Maschinenachse muss, entsprechend dem in $NK_TYPE eingetragenen Typ
AXIS_ROT, eine Rundachse sein:
MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 1
Syntax
$NK_AXIS[<n>] = <Name>
Bedeutung
$NK_AXIS
<n>
<Wert>
Beispiel
Dem 9. kinematischen Element ist als Rundachse die Maschinenachse mit dem Namen B1
zugeordnet.
Programmcode
N100 $NK_AXIS[8] = "B1"
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
: Maschinenachsname
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp:
Wertebereich:
: Maschinenachsname
Datentyp:
Wertebereich:
K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
STRING
Maschinenachsnamen
"" (Leerstring)
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
STRING
Maschinenachsenamen
Kommentar
; 9. kin. Element
; Achse = Maschinenachse B1
4.2 Inbetriebnahme
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