T3: Tangentialsteuerung - Nur 840D Sl; Kurzbeschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl

10.1

Kurzbeschreibung

Tangentialsteuerung
Die Funktion Tangentialsteuerung gehört zur Kategorie der NC-Funktionen mit gekoppelten
Achsen. Sie zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
● Es gibt zwei führende Achsen, welche unabhängig über normale Verfahranweisungen
● Die Kopplung zwischen Leitachsen und Folgeachse besteht nur zeitweise, d. h. sie kann
● Tangentialsteuerung ist für das Basiskoordinatensystem/Werkstückkoordinatensystem
● Die Leitachsen sind als Geometrieachsen definiert, die Folgeachse als Rundachse.
● Die gekoppelten Achsen gehören dem gleichen Kanal an.
● Die Position der nachgeführten Achse kann Eingangswert für eine Transformation sein.
● Die Tangentialsteuerung ist nur in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA aktiv.
Ecken im Bahnverlauf
Weist die durch die führenden Achsen bestimmte Kontur eine Ecke auf, so müssen für die
nachgeführte Rundachse folgende Punkte beachtet werden. Es kann zwischen zwei
verschiedenen Verhalten gewählt werden:
● Die Bahngeschwindigkeit wird soweit abgesenkt, dass die nachgeführte Achse ihre
● Wenn
Löschen des Nachführverbandes
Die Definition eines Nachführverbandes kann gelöscht werden, um die Folgeachse abhängig
von neuen Leitachsen nachführen zu können.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
bewegt werden (Leitachsen). Dazu existiert eine Folgeachse, deren Position abhängig
vom Zustand dieser Leitachsen (Position, Tangente) bestimmt wird.
durch Programmanweisungen ein- und ausgeschaltet werden.
definiert.
Zielposition synchron mit den anderen Achsen erreicht.
programmiert ist, so wird bei einer Ecke, deren Winkel größer dem folgenden
TLIFT
Maschinendatum ist, ein Zwischensatz eingefügt:
MD37400 $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP (Tangentenwinkel für Eckenerkennung)
In diesem Zwischensatz wird die Rundachse auf die der Tangente nach der Ecke
entsprechende Position schnellstmöglich bewegt. Die für diese Achse gesetzten
Grenzwerte werden eingehalten.
T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
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