Offset Der Maschinenkoordinatensysteme - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

19.3.5

Offset der Maschinenkoordinatensysteme

Der Verschiebungsvektor der Maschinenkoordinatensysteme der beiden Maschinenachsen
des Achspaares wird in folgendem Maschinendatum angegeben:
MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[<Achspaar>] = <Verschiebungsvektor>
Liegen die beiden Maschinenachsen in jeweils einem eigenen
Maschinenkoordinatensystem, wird der Verschiebungsvektor als Vektor vom Ursprung des
Maschinenkoordinatensystems der 2. Achse des Achspaares zum Ursprung des
Maschinenkoordinatensystems der 1. Achse, bezogen auf das Maschinenkoordinatensystem
der 1. Achse, angegeben.
Liegen beiden Maschinenachsen im gleichen Maschinenkoordinatensystem, ist als
Verschiebungsvektor 0 anzugeben.
①
②
V
Hinweis
Maschinendatenänderung
Eine Änderung des Maschinendatums $MN_...OFFSET[<Achspaar>] darf für ein Achspaar
nur vorgenommen werden, wenn die Funktion für das Achspaar nicht aktiv ist
($MN_...PAIRS[<Achspaar>] = 0).
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Fall 1: Gleichsinnige MKS-Orientierung
Fall 2: Gegensinnige MKS-Orientierung
Verschiebungsvektor
TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
19.3 Inbetriebnahme
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