TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.10 Datenlisten
Nummer
Bezeichner: $MC_
62520
CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL
62521
CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME
62522
CLC_OFFSET_ASSIGN_ANAOUT
62523
CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT
62524
CLC_ACTIVE_AFTER_RESET
62525
CLC_SENSOR_FILTER_TIME
62528
CLC_PROG_ORI_AX_MASK
62529
CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE
62530
CLC_PROG_ORI
13.10.1.3
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MA_
32070
CORR_VELO
32410
AX_JERK_TIME
32610
VELO_FFW_WEIGHT
36000
STOP_LIMIT_COARSE
36010
STOP_LIMIT_FINE
36040
STANDSTILL_DELAY_TIME
36060
STANDSTILL_VELO_TOL
36750
AA_OFF_MODE
614
Beschreibung
Positionstoleranz für die Zustandsmeldung "Stillstand
Abstandsregelung"
Wartezeit für die Zustandsmeldung "Stillstand
Abstandsregelung"
Änderung des Soll-Abstands durch Überlagerung des
Sensorsignals
Zuordnung der Digitalausgänge für Verriegelung der
CLC-Bewegung
Abstandsregelung bleibt nach RESET weiterhin aktiv
Zeitkonstante der PT1-Filterung des Sensorsignals
Progr. Orientierungsvektor: Achsmaske
Progr. Orientierungsvektor: Maximaler Differenzwinkel
Progr. Orientierungsvektor: Index der $AC_PARAM-
Variablen zur Ausgabe des aktuellen Differenzwinkels
Beschreibung
Achsgeschwindigkeit für Handrad, externe
Nullpunktverschiebung, SA-Abstandsregelung
Zeitkonstante für axiales Rückfilter
Vorsteuerfaktor für die Geschwindigkeitsvorsteuerung
Genauhalt grob
Genauhalt fein
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
Geschwindigkeit für Achse/Spindel gestoppt
Art der Werte-Verrechnung bei axialer
Positionsüberlagerung
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen