Störverhalten; Schnellstopp - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M3: Achskopplungen
7.5 Generische Kopplung
7.5.11 Störverhalten
7.5.11.1

Schnellstopp

Funktion
Der Schnellstopp bewirkt ein Stillsetzen der Achse / Spindel ohne Rampe, d. h. es wird der
Geschwindigkeitssollwert Null vorgegeben. Diese Vorgabe bewirkt ein Bremsen an der
Stromgrenze. Die Reglerfreigabe bleibt erhalten.
Der Schnellstopp wird gesetzt bei:
● Stop A und Stop C (Safety Integrated)
● Alarmen mit Schnellstopp als projektiertem Bremsverhalten
● Erreichen eines Hardware-Endschalters und Schnellstopp als projektiertem
Umschaltung auf Istwertkopplung
Sobald der Schnellstopp einer Leitspindel einer generischen Kopplung gemeldet wird,
werden zur Berechnung der Sollwerte die Istwerte dieser Leitspindel herangezogen.
Die Umschaltung auf Istwertkopplung erfolgt sprungfrei und ist solange aktiv, bis bei der
Leitspindel sowohl die Reglerfreigabe als auch die Impulsfreigabe wieder vorhanden sind
und keine Positionskorrektur mehr erfolgt. Erst wenn diese Bedingungen erfüllt sind, erfolgt
die Sollwertberechnung wieder wie mit
Hinweis
Ein Schnellstopp, der durch Erreichen des Hardware-Endschalters ausgelöst wurde, bewirkt
keine Umschaltung auf Istwertkopplung.
Verhalten der Folgespindel
Wenn ein Schnellstopp bei einer Leitspindel erkannt wurde und die Folgespindel selbst
keinen Schnellstopp durchführt, dann versucht die Folgespindel im Rahmen ihrer
eingestellten Dynamik der Bewegung der Leitspindel zu folgen. Da Positionssynchronität
hergestellt wird, kann es dabei zu einem Überschwingen der Folgeachse bezüglich der
anzufahrenden Position kommen.
Der Beginn eines Schnellstopps bei einer Leitachse/-spindel wird NCU-übergreifend erkannt.
Hinweis
Beim Kopplungstyp Synchronspindel (
gleichzeitiger Schnellstopp von Leit- und Folgespindel durchgeführt.
462
Bremsverhalten:
MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE = 1
programmiert.
CPLSETVAL
) wird beim einem Servo-Alarm ein
CPSETTYPE="COUP"
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen