Koordinatenbezug (Cpfrs) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

7.5.5.3

Koordinatenbezug (CPFRS)

Der Koordinatenbezug der Folgeachse/-spindel legt fest, in welchem
Koordinatenbezugssystem der sich aus der Kopplung ergebende Kopplungsanteil wirksam
wird: im Basiskoordinatensystem oder im Maschinenkoordinatensystem.
Außerdem wird festgelegt, welchen Koordinatenbezug die Leitwerte der Leitachse/-spindel
haben müssen. Bei aktiver Transformation und wenn das Maschinenkoordinatensystem als
Koordinatenbezug angegeben ist (
Transformation als Leitwerte verwendet.
Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Koordinaten-bezug: Typ:
Beispiel:
Programmierung
CPFRS[X2]="BCS"
Randbedingungen
● Der Koordinatenbezug muss beim Anlegen des Koppelmoduls angegeben werden,
● Eine gleichzeitig über RESET aktive Transformation und Kopplung wird nicht unterstützt.
● Der gleichzeitige Einsatz der bisherigen Funktion "Axiale Kopplung im
●
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
CPFRS[FAx]=
Coupling Following Relation System
Legt das Koordinatenbezugssystem für das Koppelmodul der
Folgeachse/-spindel FAx fest.
Wertebereich:
"BCS"
"MCS"
Standardwert:
Kommentar
; Koordinatenbezug für das Koppelmodul mit der Folgeachse X2
ansonsten wirkt der Standardwert. Ein nachträgliches Ändern ist nicht möglich.
Lösung: Kopplung mit
Teileprogrammstart wieder einschalten.
Maschinenkoordinatensystem (MKS-Kopplung)" und der Generischen Kopplung wird
nicht unterstützt.
ist nicht im Hauptlauf verfügbar.
CPFRS
), werden die Werte am Ausgang der
CPFRS="MCS"
"<Koordinatenbezug>"
STRING
Basis Coordinate System
Machine Coordinate System
"BCS"
ist das Basiskoordinatensystem.
bei RESET ausschalten und mit
CPMRESET="OF"
M3: Achskopplungen
7.5 Generische Kopplung
Basiskoordinatensystem
Maschinenkoordinaten-
system
" beim
CPMSTART="ON
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