Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 242

K8: Geometrische Maschinenmodellierung
- nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
Verhalten bei Wert == "" (Leerstring)
Bei der Aktivierung des zugehörigen Werkzeugs, wird für das Werkzeug von der Steuerung
ein Schutzbereichselement mit einem eindeutigen internen Namen und einem aus den
Geometriedaten des Werkzeugs generierten Schutzbereichskörper erzeugt. Der Name wird
der Systemvariablen $NP_1ST_PROT zugewiesen.
● Schutzbereich "TOOL" : $NP_1ST_PROT = "<interner Name>"
Die Koordinaten des Werkzeugschutzbereichs beziehen sich auf das lokale
Koordinatensystem des kinematischen Elements dem er zugeordnet ist.
Verhalten bei Wert == Name eines Schutzbereichselements vom Typ "FRAME"
Bei der Aktivierung des zugehörigen Werkzeugs, wird für das Werkzeug von der Steuerung
ein Schutzbereichselement mit einem eindeutigen internen Namen und einem aus den
Geometriedaten des Werkzeugs generierten Schutzbereichskörper erzeugt. Der Name wird
der Systemvariablen $NP_NEXT des Schutzbereichselements vom Typ "FRAME"
zugewiesen, auf das $NP_1ST_PROT verweist.
● Schutzbereich "TOOL" : $NP_1ST_PROT = "WKZ_Frame" →
Die Koordinaten des Werkzeugschutzbereichs beziehen sich auf das lokale
Koordinatensystem des Schutzbereichselement vom Typ "FRAME".
Anwendungsmöglichkeit: Werkzeugdefinition unabhängig von der Einbaulage an der
Maschine.
Beispiel
Das 1. Schutzbereichselement, aus dem sich der 6. Schutzbereich zusammensetzt, hat den
Namen "Spindelkasten":
Programmcode
N100 $NP_1ST_PROT[5] = "Spindelkasten"
242
– Schutzbereichselement "WKZ_Frame" : $NP_NEXT = "<interner Name>"
Kommentar
; 6. Schutzbereich,
; 1. Schutzbereichselement =
"Spindelkasten"
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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