Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

8.3.9.3

Randbedingungen

Konsistente Parameteränderung
Damit die Antriebsparameter konsistent wirksam werden, muss im Teileprogramm vor den
Funktionen
werden.
Beispiel:
Programmcode
N100 $AA_ESR_ENABLE[X1]=0
N110 $AA_ESR_ENABLE[Z1]=0
N120 $AA_ESR_ENABLE[Y1]=0
N130 ESRR(X1,20.0,10000.0,Z1,-15.0,20000.0)
N140 ESRS(Y1,0.5,B1,0.5)
N150 $AA_ESR_ENABLE[X1]=1
N160 $AA_ESR_ENABLE[Z1]=1
N170 $AA_ESR_ENABLE[Y1]=1
Bei Ausführung der Funktionen
Teileprogramms so lange angehalten, bis das Schreiben der Antriebsparameter quittiert
worden ist. Als Rückmeldung für den Anwender wird während dieser Zeit die Meldung:
"Warten auf Antriebsparameter von <Funktion>" angezeigt.
Satzsuchlauf mit Berechnung
Während Satzsuchlauf mit Berechnung werden die Funktionen
aufgesammelt und im Aktionssatz ausgeführt.
Satzsuchlauf mit Berechnung im Modus "Programmtest" (SERUPRO)
Während SERUPRO werden die Funktionen
Reset-Verhalten
Die mit den Funktionen
Hochlauf des Antriebs nach Aus/Einschalten des Antriebs oder Antriebs-Warmstart mit den
im Antrieb gespeicherten Parameterwerten überschrieben.
Das Speichern der Antriebsparameter kann über die HMI-Bedienoberfläche oder im Antrieb
vorgenommen werden. Über die HMI-Bedienoberfläche:
● Bedienbereich "Inbetriebnahme" > "Maschinendaten" > "Antriebs-MD" >
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
und
ESRS(...)
ESRS(...)
"Speichern/Reset" > "Speichern" > "Antriebsobjekt" oder "Antriebsgerät" oder
"Antriebssystem"
die antriebsautarken ESR-Freigaben weggenommen
ESRR(...)
und
ESRS(...) ESRR(...)
ESRS(...)
und
ESRR(...)
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.3 Antriebsautarkes ESR
Kommentar
; ESR-Freigaben wegnehmen
; ESR-Parameter ändern
; ESR-Freigaben setzen
wird die weitere Abarbeitung des
ESRS(...)
und sofort ausgeführt.
ESRR(...)
geschriebenen Parameterwerte werden im
und
ESRR(...)
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