Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 175

Achstausch
Mit RELEASE (Führungsachse) werden automatisch alle Achsen des Gantry-Verbundes frei
gegeben.
Ein Achstausch der Führungsachse eines geschlossenen Gantry-Verbundes ist nur möglich,
wenn im aufnehmenden Kanal alle Achsen des Verbundes bekannt sind, andernfalls wird
der Alarm 10658 gemeldet.
Bei dem Versuch, einen mit MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 1 gelösten Gantry-
Verbund wieder zu schließen, wird kein automatischer Achstausch und keine automatische
Anpassung der Achszustände der Gantry-Achsen vorgenommen. Der Anwender ist selbst
dafür verantwortlich. Es erfolgt allerdings eine Überprüfung der Achszustände nach Break-
Up und bei Bedarf ein entsprechender Alarm 10658.
Hinweis
Soll ein Gantry-Verbund wieder geschlossen werden, so hat der Anwender dafür zu sorgen,
dass alle Achsen des Verbundes mit einem entsprechenden Achszustand in einem Kanal
sind.
Voreinstellung bei RESET
Bei aktivem Gantry-Verbund wird für die Gleichlaufachsen folgende
Maschinendatenparametrierung ignoriert:
MD30450 $MA_IS_CONCURRENT_POS_AX = 1 (Voreinstellung bei Reset: neutrale
Achse/Kanalachse)
Es wird der Zustand der Führungsachse angenommen. Der Anwender wird durch einen
Anzeigealarm 4300 auf die nicht sinnvolle Projektierung hingewiesen.
Anzeigedaten
Bei der Lageistwert-Anzeige werden die Istwerte der Führungsachse als auch die der
Gleichlaufachsen angezeigt. Entsprechendes gilt auch für die Service-Anzeigewerte im
Bedienbereich "Diagnose".
SW-Endschalter
Die SW-Endschalterüberwachung wird nur für die Führungsachse bearbeitet. Beim
Überschreiten werden alle Achsen des Gantry-Verbundes abgebremst.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
G1: Gantry-Achsen
2.7 Sonstiges bei Gantry-Achsen
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