Np_Ang - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K8: Geometrische Maschinenmodellierung
- nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
Programmcode
N120 $NP_DIR[18,2] = SIN(10)
5.2.4.13

$NP_ANG

Funktion
In die Systemvariable ist der Winkel einzutragen um den das lokale Koordinatensystem des
Schutzbereichselements zum Koordinatensystem des vorhergehenden
Schutzbereichselements um den Richtungsvektor ($NP_DIR (Seite 268)) gedreht ist.
Syntax
$NP_ANG[<n>] = <Wert>
Bedeutung
$NP_ANG
<n>
<Wert>
Beispiel
Das lokale Koordinatensystem des 19. Schutzbereichselements ist gegenüber dem
Koordinatensystem des vorhergehenden Schutzbereichselements um den Winkel um
δ=45.0° um den Richtungsvektor gedreht. Der Richtungsvektors ist der Einheitsvektor (1; 0;
0), gedreht um α=90° in der X/Y-Ebene und β=10° in der Y/Z Ebene, bezogen auf das
Weltkoordinatensystem. Daraus ergeben sich folgende Werte für die einzelnen
Komponenten des Richtungsvektors:
● X-Komponente = cos(α) * cos(β) = cos(90) * cos(10) = 0,0
● Y-Komponente = sin(α) * cos(β) = sin(90) * cos(10) ≈ 0,985
● Z-Komponente = sin(β) = sin(10) ≈ 0,174
● Winkel δ = 45.0°
270
: Drehwinkel
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Schutzbereichselementindex
Datentyp:
Wertebereich:
: Winkel
Datentyp:
Kommentar
; 2 = Z-Komponente
REAL
-360° < x ≤ 360°
0.0
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM - 1)
REAL
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen