Datenlisten; Maschinendaten; Nc-Spezifische Maschinendaten; Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl

6.5 Datenlisten

6.5 Datenlisten
6.5.1

Maschinendaten

6.5.1.1

NC-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MN_
MD10619 COLLISION_TOLERANCE
MD10622 COLLISION_SAFETY_DIST
MD18896 MM_MAXNUM_3D_COLLISION
6.5.2

Systemvariablen

Bezeichner
$NP_COLL_PAIR
$NP_SAFETY_DIST
$AN_COLL_STATE
$AN_COLL_STATE_COND
$AN_COLL_IPO_ACTIVE
$AN_COLL_IPO_LIMIT
$AN_COLL_LOAD
$AN_ACTIVATE_COLL_CHECK
$AN_COLL_CHECK_OFF
$AA_COLLPOS
$AC_COLLPOS
$AN_COLL_MEM_AVAILABLE
$AN_COLL_MEM_USE_MIN
$AN_COLL_MEM_USE_MAX
$AN_COLL_MEM_USE_ACT
$AA_DTBREB
$AA_DTBREB_CMD
$AA_DTBREB_CORR
312
Beschreibung
Kollisionstoleranz
Sicherheitsabstand
Speicherplatz für die Kollisionsvermeidung
Beschreibung
Name des ersten oder zweiten Schutzbereichs eines Kollisionspaars
Sicherheitsabstand des Kollisionspaars
Aktueller Zustand eines Schutzbereiches bezüglich der
Kollisionsvermeidung
Überwachungszustand (bitcodiert) eines Schutzbereichs
Aktivierungszustand der Kollisionsvermeidung im Hauptlauf
Geschwindigkeitsreduzierung durch Kollisionsvermeidung im Hauptlauf
Rechenzeitbedarf für Kollisionsvermeidungsfunktion
Aktueller Zustand der NC/PLC-Nahtstelle DB10, DBX234.0 - DBX.241.7
(Schutzbereiche aktivieren)
Aktueller Zustand der NC/PLC-Nahtstelle DB10, DBB58
(Schutzbereichsgruppen betriebsartenabhängig ausschalten)
Position einer Achse im MKS beim zuletzt aufgetretenen Kollisionsalarm
Vektor zur Kollisionsposition im Weltkoordinatensystem beim zuletzt
aufgetretenen Kollisionsalarm
Größe des von der Kollisionsvermeidung reservierten Speicherplatzes in
kByte.
Minimalwert des von der Kollisionsvermeidung genutzten Speicherplatzes in
Prozent des reservierten Speicherplatzes.
Maximalwert des von der Kollisionsvermeidung genutzten Speicherplatzes
in Prozent des reservierten Speicherplatzes
Aktueller Wert des von der Kollisionsvermeidung genutzten Speicherplatzes
in Prozent des reservierten Speicherplatzes.
Geschätzter, linear genäherter Gesamtbremsweg (BKS)
Kommandoanteil (BKS)
Korrekturanteil (BKS)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen