Sicherheitsrelevante Verarbeitung Durch Mc-Komponenten; Profisafe-Kommunikation Über Sinumerik Mc-Subkomponenten - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Grundlagen

2.6 Sicherheitsrelevante Verarbeitung durch MC-Komponenten

2.6 Sicherheitsrelevante Verarbeitung durch MC-Komponenten
Sicherheitsgerichtete interne und externe Signale werden im sicherheitsgerichteten
Anwenderprogramm (Sicherheitsprogramm) der F-PLC verarbeitet:
● F-Peripherie wird an die F-PLC angeschlossen und direkt über PROFIsafe angesteuert.
Die Sicherheitsfunktionen sind hauptsächlich im Sicherheitsprogramm (F-PLC) und in den
fehlersicheren Ein‑ und Ausgaben (F‑Peripherie) enthalten.
● Antriebsautarke Sicherheitsfunktionen werden ebenfalls per PROFIsafe angesteuert:
Die PROFIsafe-Telegramme (z. B. SIEMENS-Telegramm 903) werden hierfür über eine
PROFINET-Schnittstelle von der PLC zum SINAMICS S-Antrieb übertragen.
Zustands- und Steuerinformationen werden mit SIC/SCC (Safety Info Channel/Safety Control
Channel) zwischen integrierten Subkomponenten der SINUMERIK MC (PLC und NC)
übertragen.
PROFIsafe-Kommunikation über SINUMERIK MC-Subkomponenten
PROFIsafe-Kommunikation kann nur zwischen F-Komponenten erfolgen. Bei der SINUMERIK
MC findet somit zwischen folgenden Komponenten PROFIsafe-Kommunikation statt:
● F-PLC als PROFIsafe-Host
● F-Peripherie als PROFIsafe-Slave/Device
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Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA