Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 165

Absolutgeber
Bei der Synchronisations-Ausgleichsbewegung verfahren auch hier alle Achsen des Gantry-
Achsverbundes ohne Achskopplung auf den Referenzpunktwert der Führungsachse,
festgelegt mit dem Maschinendatum:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunktwert/Zielpunkt bei abstandskodiertem
System)
Bei Absolutgebern und abstandscodierten Gebern der Führungsachse wird wahlweise auf
die momentane Istlage der Führungsachse oder auf den Referenzpunktwert gefahren,
eingestellt durch das Maschinendatum:
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (Abstandscodiertes Längenmesssystem
ohne Zielpunkt)
Aktivierung von Achs-Kompensationen
Sowohl bei der Führungs- als auch bei den Gleichlaufachsen können
Kompensationsfunktionen aktiviert werden. Die Kompensationswerte werden für jede
Gantry-Achse getrennt berücksichtigt. Bei der Inbetriebnahme sind daher die
Kompensationswerte für die Führungs- und die Gleichlaufachse zu bestimmen und
einzugeben.
Die Kompensationen werden steuerungsintern erst wirksam, wenn die Achse referenziert
bzw. der Gantry-Verbund synchronisiert ist. Dabei gilt:
Kompensationsart
Losekompensation
SSFK
Durchhangkompensation
Temperaturkompensation
Wenn eine aktive Kompensation die Ursache ist für eine Bewegung der Gleichlaufachse(n),
wird für die Gleichlaufachse(n) ein Fahrbefehl unabhängig von der Führungsachse
angezeigt.
Überwachungen wirksam
Bei Gantry-Achsen werden analog wie bei normalen NC-Achsen die nachfolgenden
Überwachungen erst mit Erreichen des Referenzpunktes (NST
"Referenziert/Synchronisiert") wirksam:
● Arbeitsfeldbegrenzungen
● Softwareendschalter
● Schutzbereiche
Als Überwachungsgrenzwerte werden auch bei den Gleichlaufachsen die axialen
Maschinendatenwerte verwendet.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
2.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Wirksamkeit wenn
Achse referenziert ist
Achse referenziert ist
Gantry-Verbund
synchronisiert ist
Gantry-Verbund
synchronisiert ist
G1: Gantry-Achsen
PLC-Nahtstellensignal
"Referenziert/Synchronisiert"
"Referenziert/Synchronisiert"
"Gantry-Verbund ist synchronisiert"
"Gantry-Verbund ist synchronisiert"
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