Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 295

Tabelle 6- 2 Maschinenkoordinatensystem (MKS)
Systemvariable
Gesamtbremsweg
$AA_DTBREM[<a>]
Anteilige Bremswege bei überlagerten Bewegungen
$AA_DTBREM_CMD[<a>]
$AA_DTBREM_CORR[<a>]
$AA_DTBREM_DEP[<a>]
<a>: Achsname
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Systemvariablen findet sich in:
Listenhandbuch Systemvariable
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
BTSS-Variable Bedeutung
aaDtbrem Geschätzter, linear genäherter Gesamtbremsweg
aaDtbremCmd Kommandoanteil
aaDtbremCorr Korrekturanteil
aaDtbremDep Kopplungsanteil
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.2 Inbetriebnahme
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