Kopplungsbezug (Cplsetval) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M3: Achskopplungen
7.5 Generische Kopplung
7.5.5.2

Kopplungsbezug (CPLSETVAL)

Der Folgewert kann wahlweise abgeleitet werden von:
● der Sollposition der Leitachse
● der Sollgeschwindigkeit / Drehzahl der Leitachse
● der Istposition der Leitachse
Dementsprechend können folgende Kopplungen programmiert werden:
● Sollwertkopplung
● Geschwindigkeitskopplung
● Istwertkopplung
Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Kopplungsbezug:
Beispiel:
Programmierung
CPLSETVAL[X2,X1]="CMDPOS"
Randbedingungen
Für ein Koppelmodul kann Geschwindigkeitskopplung nicht gleichzeitig mit Soll- oder
Istwertkopplung für eine andere Leitachse aktiviert werden.
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"<Kopplungsbezug>"
CPLSETVAL[FAx,LAx]=
Coupling Lead Set Value
Legt den Abgriff der Leitachse/-spindel LAx und den Einwirkpunkt
auf die Folgeachse/-spindel FAx fest.
Typ: STRING
Wertebereich:
"CMDPOS" Commanded Position
"CMDVEL" Commanded Velocity
"ACTPOS" Actual Value
Standardwert: "CMDPOS"
Kommentar
; Die Kopplung der Folgeachse X2 zur Leitachse X1
wird vom Sollwert abgeleitet.
Sollwertkopplung
Geschwindigkeits-
kopplung
Istwertkopplung
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen