Freifahrrichtung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
19.3 Inbetriebnahme
Randbedingungen
Maximale Anzahl von Achspaaren
Es können maximal 12 Achspaare definiert werden.
Achsnummer
Die Achsnummer m einer Maschinenachse bezieht sich auf das Maschinendatum MD10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[ i ] mit i = (m - 1).
Gleiche Achstypen
Die Maschinenachsen eines Achspaares müssen vom gleichen Achstyp sein: Linearachse
oder Rundachse.
Modulo Rundachsen
Die Maschinenachsen eines Achspaares dürfen keine Modulo-Rundachsen sein
● MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 1 (Rundachse)
● MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 0 (! OK, keine Modulo-Rundachse !)
19.3.4

Freifahrrichtung

Die Verfahrrichtung zum Freifahren der jeweiligen Maschinenachse wird in folgendem
Maschinendatum eingetragen:
MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[<Achspaar>] = <yyxx>
<yyxx>
xx
yy
Freifahrrichtung in positiver Verfahrrichtung der Maschinenachse: xx bzw. yy > 0
Freifahrrichtung in negativer Verfahrrichtung der Maschinenachse: xx bzw. yy = 0
Hinweis
Maschinendatenänderung
Eine Änderung des Maschinendatums $MN_...SAFE_DIR[<Achspaar>] darf für ein Achspaar
nur vorgenommen werden, wenn die Schutzfunktion für dieses Achspaar nicht aktiv ist
($MN_...PAIRS[<Achspaar>] = 0).
776
Bedeutung
Freifahrrichtung für die 1. Paarachse
Freifahrrichtung für die 2. Paarachse
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen