Beispiel 1: Statische Kopplung Und Paarweises Verspannen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl
14.5 Verspannmoment

Beispiel 1: Statische Kopplung und paarweises Verspannen

Eine Master-Slave-Anwendung wird so parametriert, dass einer Masterachse drei
Slaveachsen zugeordnet sind und jeweils ein Achspaar mit einem Verspannmoment
beaufschlagt wird. Dadurch muss die Masterachse das Verspannmoment nicht alleine gegen
alle Slaveachsen aufbringen.
Annahme bezüglich Maschinenachsen:
● 1. bis 4. Maschinenachse: AX1, AX2, AX3, AX4
Statische Kopplung für alle Slaveachsen
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX3] = 1
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX4] = 1
Achse Bezugsachse der
Drehzahlsollwertkopplung
MD37250 = Wert
Wert
AX1 0
AX2 1
AX3 1
AX4 1
Bild 14-4
626
Beschreibung
keine Bezugsachse
Masterachse, AX1
Masterachse, AX1
Masterachse, AX1
Beispiel 1: paarweise Momentenausgleichsregelung
Bezugsachse der
Momentenausgleichsreg.
MD37252 = Wert
Wert Beschreibung
0 keine Bezugsachse
1 Masterachse, AX1
0 keine Bezugsachse
3 2. Slaveachse, AX3
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Aufschaltung des
Momentenausgleichsreg.
MD37254 = Wert
Wert Beschreibung
0 Master und Slave
0 Master und Slave
3 keine Aufschaltung
0 Master und Slave
Sonderfunktionen