Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 291

Zur Definition eines Kollisionspaars sind die Namen der beiden Schutzbereiche in zwei
Systemvariablen mit dem gleichen Kollisionspaarindex einzutragen. Ein Schutzbereich unter
dem Schutzbereichindex 0, der andere unter dem Schutzbereichindex 1.
Zugehörigkeit zu einem Kollisionspaar
Mit der Funktion COLLPAIR() (Seite 296) kann überprüft werden, ob zwei Schutzbereiche
als Kollisionspaar parametriert sind.
Syntax
$NP_COLL_PAIR[<m>,<i>] = "<Name>"
Bedeutung
$NP_COLL_PAIR
<m>
<i>
<Name>
1)
M = n * (n - 1) / 2
mit n = $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS
Beispiel
Es sind zwei Schutzbereiche mit den Namen "Rundtisch" und "Werkzeug in Spindel"
definiert, die auf Kollision geprüft werden sollen. Die beiden Schutzbereiche sollen
gegenseitig auf Kollision überwacht werden. Die Definition dazu erfolgt im siebten
Kollisionspaar:
Programmcode
N100 $NP_COLL_PAIR[6,0] = "Rundtisch"
N110 $NP_COLL_PAIR[6,1] = "Werkzeug in Spindel"
Randbedingungen
Die Schutzbereiche eines Kollisionspaars werden nur auf Kollisions geprüft, wenn beide
Schutzbereiche im Zustand "SB überwacht" sind. Siehe Kapitel "Zustandsdiagramm:
Schutzbereich (Seite 282)".
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
: Name des ersten oder zweiten Schutzbereichs eines Kollisionspaars
Datentyp:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Kollisionspaarindex
Datentyp:
Wertebereich:
: Schutzbereichindex
Datentyp:
Wertebereich:
: Schutzbereichsname
Datentyp:
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
STRING
"" (Leerstring)
INT
0, 1, 2, ... (M -1)
1)
INT
0 (erster Schutzbereich), 1 (zweiter Schutzbereich)
STRING
Kommentar
; 7. Kollisionpaar,
; 1. Schutzbereich
; 7. Kollisionpaar,
; 2. Schutzbereich
6.2 Inbetriebnahme
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