Überwachungsstatus (Gud); Plc-Schnittstelle Für Achsspezifische Bremsvorgänge - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
19.3 Inbetriebnahme
19.3.11 Überwachungsstatus (GUD)
Der aktuelle Status eines Achspaares wird über die globale Anwendervariable
_PROTECT_STATUS angezeigt. Die Systemvariable ist default-mäßig nicht vorhanden. Bei
Bedarf muss sie in der Definitionsdatei GUD.DEF definiert werden.
Definition
DEF NCK INT _PROTECT_STATUS[<Anzahl parametrierter Achspaare> ]
mit <Anzahl parametrierter Achspaare> = 1, 2, ... (max. Anzahl Achspaare (Seite 775) - 1)
Wertebereich
Wert
19.3.12 PLC-Schnittstelle für achsspezifische Bremsvorgänge
Über das nachfolgende Maschinendatum kann innerhalb des allgemeinen
Systemvariablenfeldes $A_DBD ein Doppelwort (vier Byte) als achsspezifisch Schnittstelle
zur PLC festgelegt werden. Über die Schnittstelle wird bei einer Annäherung der Achsen des
Achspaares das Abbremsen der Maschinenachsen angezeigt.
$MN_CC_PROTECT_A_DBD_INDEX = <Wert>
<Wert>
-1
≥ 0
Hinweis
Doppelwort-Index
Der Anfangsindex kann im Maschinendatum byteweise (0, 1, 2, ...) angegeben werden. Da
auf die Systemvariable $A_DBD von der PLC aus doppelwortweise zugegriffen wird, wird ein
Anfangsindex der nicht auf einer Doppelwortgrenze (0, 4, 8, ...) liegt, auf die nächste
Doppelwortgrenze abgerundet: Index = (Index DIV 4) * 4
Beispiele: 3 ⇒ 0; 5 ⇒ 4; 10 ⇒ 8;
Schnittstelle
Jedes Bit der Schnittstelle ist einer Maschinenachse zugeordnet:
Bit n → (n+1)-te Maschinenachse, mit n = 0, 1, 2, ...
Bit n
780
Bedeutung: Die Überwachung des Achspaars ist ...
0 nicht aktiv
1 angewählt, aber noch nicht aktiv
2 aktiv, die Achsen werden aktuell nicht gebremst
3 aktiv, die Achsen werden aktuell gebremst
4 abgewählt, aber noch aktiv
Bedeutung
Deaktivierung der Ausgabe.
Anfangsindex der Schnittstelle innerhalb des Systemvariablenfeldes $A_DBD in Byte (0, 1, 2, ... )
Bedeutung
0 Maschinenachse (n+1) wird nicht gebremst
1 Maschinenachse (n+1) wird gebremst
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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