Synchronlaufdifferenz Bei Eg-Kaskaden - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M3: Achskopplungen
7.4 Elektronisches Getriebe (EG)

Synchronlaufdifferenz bei EG-Kaskaden

Synchronlaufdifferenz bei EG-Kaskaden ist die Abweichung der Folgeachs-Istposition von
der aus dem Bewegungsgesetz resultierenden Sollposition in Abhängigkeit von den
beteiligten realen Achsen.
Beispiel:
Bild 7-8 Dreistufige EG-Kaskade
Die Synchronlaufdifferenz von Folgeachse FA3 des vorstehenden Beispiels wird nach der
vorn gegebenen Definition bestimmt durch den Folgeachsenistwert FA3
Leitachsenistwerte FA2
Wenn FA2 keine reale Achse ist, dann steht der Istwert FA2
Fall muss anstatt des Istwertes der Sollwert der Achse, der in diesem Fall allein aus dem
Leitachsenistwert FA1
Weitere Signale
Beim Eintreten eines EGON(), EGONSYN() oder EGONSYNE() Satzes in den Hauptlauf
wird das Signal "Kopplung Aktiv" für die Folgeachse gesetzt. Wird die Folgeachse nur
überlagert, so werden die Signale "Kopplung Aktiv" und "Achse wird überlagert" gesetzt. Ist
ein EGON(), EGONSYN() oder ein EGONSYNE() aktiv und die Folgeachse wird zusätzlich
überlagert, so werden ebenfalls die Signale "Kopplung Aktiv" und "Achse wird überlagert"
gesetzt.
NST "Folgespindel aktiv" DB31, ... DBX 99.1: Kopplung Aktiv,
NST "überlagerte Bewegung" DB31, ... DBX98.4: Achse wird überlagert,
NST "Freigabe Folgeachsüberlagerung" DB31, ... DBX26.4
Bei den Befehlen EGONSYN(), EGONSYNE() muss das Signal "Freigabe
Folgeachsenüberlagerung" vorliegen, damit das Getriebe sich gemäß der vorgegebenen
Folgeachsensynchronisationsposition synchronisieren darf. Liegt es nicht vor, so kommt es
zum Alarm 16771 "Überlagerte Bewegung nicht freigegeben". Liegt das Signal an, so fährt
die Folgeachse nach ihrer berechneten Beschleunigung und Geschwindigkeit ggf.
entsprechend Anfahrmodus die Synchronposition an.
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und LA2 , nicht jedoch durch LA1
Ist Ist
abgeleitet werden kann, benutzt werden.
Ist
Ist
und FA1 .
Ist Ist
nicht zur Verfügung. In diesem
Ist
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
und die
Sonderfunktionen