Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 318

M3: Achskopplungen
7.1 Mitschleppen
Mitschleppachse als Leitachse
Eine Mitschleppachse kann gleichzeitig Leitachse eines anderen Mitschleppverbandes sein.
Koordinatensystem
Das Mitschleppen erfolgt immer im Basiskoordinatensystem (BKS).
Ein-/Ausschalten
Mitschleppen kann gleichermaßen über Teileprogramme und Synchronaktionen ein- und
ausgeschaltet werden. Dabei ist zu beachten, dass das Ein- und Ausschalten über die
gleiche Programmierung erfolgt:
● Einschalten: Teileprogramm → Ausschalten: Teileprogramm
● Einschalten: Synchronaktion → Ausschalten: Synchronaktion
Fliegende Synchronisation
Erfolgt das Einschalten während die Leitachse in Bewegung ist, wird die Mitschleppachse
zunächst auf die der Kopplung entsprechende Geschwindigkeit beschleunigt. Die Position
der Leitachse zum Zeitpunkt der Synchronisation der Geschwindigkeiten von Leit- und
Mitschleppachse gilt dann als Startposition für das weitere Mitschleppen.
Betriebsarten
Mitschleppen ist in den Betriebsarten AUTOMATIK, MDA und JOG wirksam.
318
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen