Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 520

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.3 Antriebsautarkes ESR
Hinweis
Rückzugsdrehzahl
Es ist sicher zu stellen, dass der Antrieb die programmierte Rückzugsdrehzahl (siehe
Parameter <Rückzugsgeschwindigkeit_n>) innerhalb der Rückzugsdauer (siehe Parameter
<Rückzugsweg _n>) erreichen kann. Es sind dazu die Einstellungen in folgenden
Antriebsparametern zu prüfen:
• p1082[0...n] (Maximaldrehzahl)
• p1135[0...n] (AUS3 Rücklaufzeit)
Rückzugsweg
Die Umrechnung des Rückzugswegs in eine Rückzugsdauer für Antriebparameter p0892
erfolgt unter der Annahme, dass die Rückzugsbewegung im Stillstand der Achse ausgelöst
wird (siehe "Bild 8-5 Antriebsaut_Generatorbetrieb_projektieren (Seite 513)").
Erfolgt das Auslösen der Rückzugsbewegung während einer Verfahrbewegung der Achse,
weicht durch die Überlagerung der Rückzugsbewegung mit der Verfahrbewegung der
tatsächlich verfahrene Rückzugsweg vom programmierten Rückzugsweg ab.
Abhängigkeiten
Die programmierten Werte für den Rückzugsweg und die Rückzugsgeschwindigkeit
beziehen sich auf die Lastseite. Vor dem Schreiben der Antriebsparameter werden diese auf
die Motorseite umgerechnet. Für die Umrechnung gilt die zum Ausführungszeitpunkt der
Funktion in der NC wirksame Übersetzung. Ist für eine Achse das antriebsautarke ESR
freigegebenen ($AA_ESR_ENABLE[<Achse>] == 1), ist eine Änderung der axialen
Übersetzung nicht zulässig.
Hinweis
Änderung der Übersetzung
Ist für eine Achse das antriebsautarke ESR nicht freigegeben ($AA_ESR_ENABLE[<Achse>]
== 0), kann die axiale Übersetzung geändert werden. Es liegt dabei in der alleinigen
Verantwortung des Anwenders/Maschinenherstellers, dass nach einer Änderung der
Übersetzung der Rückzugsweg und die Rückzugsgeschwindigkeit entsprechend angepasst
werden.
Siehe auch
Generatorbetrieb im Antrieb projektieren (Seite 513)
520
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen