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Siemens SIMOTION Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionshandbuch, Handbuch, Diagnose-Handbuch, Betriebsanleitung, Funktionsbeschreibung
siemens SIMOTION Funktionshandbuch (404 Seiten)
Marke:
siemens
| Kategorie:
Fernbedienungen
| Dateigröße: 4.46 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Industrial Security
16
2 Teil I Achse - Übersicht
17
Allgemeines zu Achsen
17
3 Grundlagen Achse
21
Achstechnologien
21
Übersicht Achstechnologien
21
Betriebsarten
22
Gleichlaufachse
24
Zusammenhang Achse - Antrieb
25
Achstypen
27
Übersicht Achstypen
27
Achstyp-Einstellung
27
Einstellung des Achstyps Elektrisch
28
Siehe Auch
29
Einstellung des Achstyps Hydraulisch
30
Einstellung des Achstyps Virtuell
31
Konfigurationsdatum Typeofaxis
31
Einheiten und Genauigkeiten
33
Achseinstellungen / Antriebszuordnung
35
Übersicht Achse Anlegen
35
Reale und Virtuelle Achsen
36
Einstellmöglichkeiten
36
Einstellung als Reale Achse mit Analoger Antriebskopplung
39
Einstellung als Reale Achse mit Digitaler Antriebskopplung
40
Symbolische Zuordnung und Adaption (Ab V4.2)
40
Adaptierte Daten (SINAMICS S120 Ab V2.6.2)
43
Kommunikation und Steuerwort/Zustandswort
46
Kommunikation zum Antrieb über Profidrive
46
Steuerwort
47
Zustandswort
48
Antriebsfreigaben IM Fehlerfall Spezifisch Wegnehmen
50
Bremsenansteuerung
51
Steuerbits durch Applikation Vorgeben (ohne TO-Überprüfung) [Experte]
52
Statusdiagramm - Profidrive General State Diagram
54
SIMOTION-Systemverhalten bei einer Antriebsautarken AUS3-Rampe
55
Technologien und Telegrammtypen
56
Ankopplung von Digitalen Antrieben
57
Einstellung als Reale Achse mit Schrittantrieb C2Xx (Ab V3.2)
59
Schrittantriebe an IM174 und Schrittantriebe mit PROFIBUS-Schnittstelle
59
Einstellung als Reale Achse mit Gebersignalnachbildung (Ab V4.0)
60
Einstellung Nichtexklusive Antriebszuordnung (Ab V4.1 SP1)
60
Einstellung als Reale Achse ohne Antrieb (Achssimulation)
61
Geber und Geberparameter
63
Übersicht Geber und Geberparameter
63
Geber für Position
63
Geber für Geschwindigkeit
65
Geberzuordnung und Begriffe
66
Geberliste
69
Geberanschaltung Onboard am SIMOTION C2Xx
69
Geberanschaltung über Profidrive Telegramm
69
Geberanschaltung als Direktwert IM Peripheriebereich
75
Istgeschwindigkeit
79
Geberwert über Systemvariable
80
Geber Nichtexklusiv Zuordnen (Ab V4.1 SP1)
80
Diagnosemöglichkeiten
81
Eingabegrenzen, Technologische Begrenzungen
81
Systemseitige Eingabegrenzen
81
Einstellung zur Mechanik von Achse und Geber
82
Übersicht Einstellmöglichkeiten zur Mechanik von Achse und Geber
82
Invertierung des Lageistwertes
83
Randbedingungen für Mechanikeinstellungen bei Moduloachsen (Langzeitstabilität/Langzeitgenauigkeit)
84
Vorbelegungen
86
Referenzieren
87
Übersicht Referenzieren
87
Begriffe
87
Referenzierarten
89
Aktives Referenzieren
89
Passives Referenzieren / Fliegendes Referenzieren
96
Direktes Referenzieren / Referenzpunkt Setzen
97
Relatives Direktes Referenzieren / Referenzpunkt Relativ Setzen (Ab V3.2)
97
Zustände, die bei Inkrementellen Gebern Erneutes Referenzieren Erfordern
98
Referenzieren Absolutwertgeber / Absolutwertgeberjustage
98
Referenzmarkenüberwachung
101
Referenznockenüberwachung
101
Anzeige Istwertänderung Beim Referenzieren (Ab V4.0)
101
Verfahren mit nicht Referenzierter Achse
101
Lagekorrektur der Istposition/Sollposition Außerhalb von Referenzieren
102
Differenzpositionsmessung (Ab V3.2)
102
Überwachungen / Begrenzungen
103
Übersicht Überwachungen / Begrenzungen (Blockschaltbild)
103
Dynamische Schleppabstandsüberwachung
103
Positionier- und Stillstandsüberwachung
105
Stillstandssignal
107
Stellgrößenüberwachung
108
Stellgrößenbegrenzung (Rücklaufsperre) (Ab V3.1)
109
Hardware-Endlagenüberwachung
110
Software-Endlagenüberwachung
111
Überfahren eines Software-Endschalters
112
Überwachung der Gebergrenzfrequenz
112
Überwachung des Geschwindigkeitsfehlers
113
Überwachung der Messsystemdifferenz / Schlupf
113
Positionierachse mit Lageregelung
113
Übersicht Positionierachse mit Lageregelung
113
Lageregelung
114
Regler mit Vorsteuerung
115
Vorsteuerung
117
Dynamic Servo Control (DSC)
121
Detailinformationen
122
DSC mit Spline (Ab V4.4) [Experte]
125
Einschränkungen
128
Feininterpolation
129
Dynamische Reglerdaten
130
Sollwertüberlagerung
131
Dynamikanpassung
132
Istwerterfassung / Istwertsystem
134
Stellgrößenaufbereitung Elektrische Achse
140
Stellgrößenüberlagerung
141
Stellgrößenfilterung (Ab V4.1 SP1)
141
Drift- / Offsetkompensation
142
Haftreibungskompensation
142
Umkehrlosekompensation
143
Statusanzeige
146
Verfahren der Positionierachse ohne Lageregelung
147
Schrittantriebe
148
Gebersignalausgabe (Ab V4.0)
150
Anwendung
150
Inbetriebnahme Lageregler von Positionierachsen
152
Übersicht Inbetriebnahme Lageregler von Positionierachsen
152
Grundsätzliches Vorgehen
152
Konfigurationsdaten
153
Konfigurationsdaten IM Achsdatensatz
153
Beispiel für die Inbetriebnahme eines P-Reglers mit Vorsteuerung
154
Führungsgrößenberechnung
158
Geschwindigkeitsprofile
158
Festlegen der Beschleunigungen und Verzögerungen
161
Override
163
Vorbelegungen Dynamikparameter
163
Dynamikbegrenzungen
165
Wirksame Dynamikbegrenzung
167
Anhalten mit Vorparametrierter Bremsrampe
168
Achse über Geschwindigkeitsvorgabe Verfahren
168
Positionieren
169
Positionieren mit Überschleifen
170
Überlagerndes Positionieren
172
Verfahren mit Spezifischen Bewegungsprofilen
172
Verfahren nach Bewegungsvektoren (Ab V3.2)
173
Eigenschaft
173
Ruckbegrenzung bei Lokaler Stoppreaktion (Ab V3.2)
174
Überlagerte Bewegung
174
Momentenbegrenzung über Momentenreduzierung
176
Übersicht Momentenbegrenzung über Momentenreduzierung
176
Statusanzeigen
180
Umrechnung Drehmoment / Kraft
181
Fahren auf Festanschlag
182
Technologiedaten
185
Momentenbegrenzung B+ / B- (Ab V3.2)
189
Einheiten
189
Additives Sollmoment (Ab V3.2)
191
Kraft- / Druckregelung
193
Übersicht Kraft- / Druckregelung
193
Anmerkung
194
Konfiguration der Kraft- / Druck-Istwertsensoren
195
Regler für die Kraft- / Druckregelung
197
Überwachungen / Begrenzungen / Notfallstrategien bei Aktiver Kraft- / Druckregelung
198
Aktivieren der Kraft- / Druckregelung
199
Kraft- / Drucksollwertvorgabe
201
Inbetriebnahmevorgehen bei Kraft- / Druckregelung
201
Kraft-/Druckregelung mit Geschwindigkeitsbegrenzung
201
Kraft- / Druckbegrenzung
202
Übersicht Kraft- / Druckbegrenzung
202
Positionieren bei Aktiver Kraft-/Druckbegrenzung (Ab V3.2)
204
Anstiegsbegrenzung an Druckprofilen und Druckbegrenzung (Ab V3.2)
205
Datensätze
206
Übersicht Datensatz
206
Datensatzumschaltung / Geberumschaltung
206
3.23 Verfahren mit Anwenderdefinierten Bewegungs- und Kraft-/Druckprofilen
209
Übersicht Verfahren mit Anwenderdefinierten Bewegungs- und Kraft-/Druckprofilen
209
Profilbezug
211
Profilarten
211
Verhaltensweisen am Profilende (Ab V3.2)
214
Bewegungsbefehle
214
Bewegungsausführung / Interpolator
214
Befehlsgruppen
216
Einwechseln von Motion-Befehlen in den Interpolator
222
Bewegungsübergänge
222
Bedingungen für die Befehlsweiterschaltung
223
Zustandsmodell / Achsstatus
224
Datenaustausch to Achse - DCC
227
Antriebskommunikation über DPV1 Dienste
228
4 Projektieren Achse
231
Übersicht Projektieren Achse
231
Anbindung Digitaler Antriebe
231
Übersicht Anbindung Digitaler Antriebe
231
PROFIBUS DP in HW Konfig Laufzeitoptimiert Projektieren
232
Anbindung Analoger Antriebe an SIMOTION
232
Achse mit Schrittmotorankopplung
234
Expertenliste für Achse Verwenden
236
Automatische Reglereinstellung
237
Übersicht Automatische Reglereinstellung (Ab V4.1 SP1)
237
Automatische Drehzahlreglereinstellung (Ab V4.1 SP1)
238
Automatische Lagereglereinstellung (Ab V4.1 SP1)
242
4.7 SIMOTION Messfunktionen
245
Achssteuertafel
250
5 Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions
253
Übersicht - Unterstützung SINAMICS Safety Integrated Functions am to Achse
253
Kommunikation
256
Prinzipielle Vorgehensweise bei der Safety-Projektierung mit SIMOTION
256
Prinzipielle Vorgehensweise bei der Safety-Projektierung mit
256
Safety-Kanal und Safety-Kanal Typen (bei Deaktivierter Symbolischer Zuordnung)
259
Standard (DSDB) Ab SIMOTION V4.4
260
Anzeige der SINAMICS Safety Integrated Functions in SIMOTION
260
Konfiguration Achse
261
Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des DSDB)
261
Kompatibilitätsmodus (SIDB) Ab SIMOTION V4.1
263
Safety Information Datenblock (SIDB)
264
Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des SIDB)
266
Anzeige der SINAMICS Safety Integrated Functions in SIMOTION
268
Konfiguration Achse
268
Verhalten und Anwenderreaktionen
269
Übersicht
269
Sicherheitsgerichtete Funktionen IM Überblick
270
Safe Torque off (STO) Ab SIMOTION V4.1
271
Safe Stop 1 (SS1) Ab SIMOTION V4.1
271
Safe Stop 2 (SS2) Ab SIMOTION V4.1
273
Safe Operating Stop (SOS) Ab SIMOTION V4.1
274
Safely-Limited Speed (SLS) Ab SIMOTION V4.1
274
Safe Direction (SDI) Ab SIMOTION V4.3
276
Safe Position (SP)
276
Safely-Limited Position (SLP) Ab SIMOTION V4.4
277
Voraussetzung
277
Sicherer Bremsentest Ab SIMOTION V4.4
279
Auswertung Impulsfreigabe (bei Deaktivierten Standardeinstellungen)
280
Meldungen und Alarme
281
SINAMICS Safety-Meldungspuffer
283
Quittierung
283
Taktsynchroner Profisafe Betrieb
284
Einschränkungen nach der Umstellung von Kompatibilitätsmodus (SIDB) auf Standard (DSDB)
285
6 Teil II Hydraulikfunktionalität
287
Übersicht Hydraulikfunktionalität
287
7 Grundlagen Hydraulikfunktionalität
289
Achseinstellungen / Antriebszuordnung
289
Übersicht Achseinstellungen / Antriebszuordnung
289
Einstellung als Reale Achse mit Hydraulikfunktionalität
289
Einstellung als Reale Achse nur mit Q-Ventil
291
Einstellung als Reale Achse mit Q-Ventil + P-Ventil/F-Ausgang
294
Einstellung als Reale Achse nur mit P-Ventil (Ab V3.2)
296
Einstellung als Reale Hydraulikachse ohne Ventil (Achssimulation)
297
Eingabegrenzen, Technologische Begrenzungen
298
Einstellungen zur Mechanik von Achse und Geber
298
Vorbelegungen
298
Referenzieren
298
Differenzdruckmessung (Ab V3.2)
298
Differenzpositionsmessung (Ab V3.2)
300
Überwachungen / Begrenzungen
300
Bewegungsprofile
300
Hydraulikachse mit Lageregelung / Geschwindigkeitsregelung
301
Lageregelung bei Einstellung Positionierachse mit Hydraulikfunktionalität
301
Geschwindigkeitsregler bei Einstellung Drehzahlachse mit Hydraulikfunktionalität
302
Stellgrößenaufbereitung Achse mit Hydraulikfunktionalität
305
Stellgrößenfilterung (Ab V4.1 SP1)
306
Kompensationen die nur bei der Achse mit Hydraulikfunktionalität Wirksam sind
306
Additive Gleitreibungskompensation (Offsetaufschaltung)
307
Berücksichtigung von Ventilkennlinien bei der Einstellung als Achse mit Hydraulikfunktionalität
308
Zugriff auf das Gleiche Stellglied von Mehreren Achsen
310
Fahren auf Festanschlag
311
Kraft- / Druckregelung bei Hydraulikachsen nur mit Q-Ventil
311
Kraft- / Druckbegrenzung bei Hydraulikachsen nur mit Q-Ventil
312
Kraft- / Druckbegrenzung bei Hydraulikachsen mit P-Ventil
312
Kraft- / Druckregelung bei Hydraulik-Drehzahlachsen nur mit Q-Ventil
313
Kraft- / Druckbegrenzung bei Hydraulik-Drehzahlachsen nur mit Q-Ventil (Ab V4.0)
313
Geschwindigkeitsbegrenzung bei Hydraulikachsen
315
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Siemens SIMOTION Funktionshandbuch (498 Seiten)
Beschreibung der DCCStandardbausteine
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 4.32 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
5
Qualifiziertes Personal
2
1 Sicherheitshinweise und Industrial Security
11
Grundlegende Sicherheitshinweise
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Industrial Security
12
Know-How-Schutz und Schreibschutz Verwenden
13
Mit Know-How-Schutz Unbefugtes Ändern Verhindern
13
Projektierungshandbuch Industrial Security
14
2 Einleitung
15
Einführung in Drive Control Chart (DCC)
15
Bibliotheken
17
Kompatibilität
17
Nomenklatur der Bausteine
19
Baustein-Anschlüsse
21
Byte Ordering
22
Direkte Verschaltung Unterschiedlicher Datentypen
23
Initialisierung der Bausteine
24
Realisierung Komplexer Funktionen in einer Beispielprojektierung
25
Beispielprojektierung Importieren
25
3 Arithmetic
29
Acos
29
Transferfunktion
30
Add
31
Add_D
32
Add_I
33
Add_M
34
Asin
36
Atan
38
Ava
40
Ava_D
42
Cos
44
DIV
46
Div_D
48
Div_I
50
Mas
52
Mis
53
Mul
54
Mul_D
55
Mul_I
56
Pli20
57
Nachbildung der Magnetisierungskennlinie
59
Sii
61
Sin
63
Sqr
65
Sub
66
Sub_D
67
Sub_I
68
Tan
69
Transferfunktion
70
4 Logic
71
And
71
And_W
73
Bf_W
77
Bsw
79
Initialisierung
79
Cnm
81
Cnm_D
83
Cnm_I
85
Ctr
87
Dfr
90
Dfr_W
92
Dlb
94
Dx8
96
Kaskadierung
97
Dx8_D
98
Dx8_I
100
Ete
102
Lvm
104
Transferfunktion
105
Mfp
106
Mux8
108
Mux8_D
111
Mux8_I
114
Nand
117
Ncm
119
Ncm_D
120
Ncm_I
121
Nop1
122
Nop1_B
123
Nop1_D
124
Nop1_I
125
4.30 Nop8
126
Nop8_B
128
4.32 Nop8_D
130
Nop8_I
132
Nor
134
Not
136
Not_W
137
Komplementbildung
137
Nsw
139
Nsw_D
141
Nsw_I
143
Or_W
147
Folge-Zustands-Diagramm (für 3 Eingänge)
147
Pcl
149
Initialisierung
149
Pde
151
Pdf
153
Pst
155
Rsr
157
Rss
159
Sh_Dw
163
Verschieben nach Links - Beispiel
163
Verschieben nach Rechts - Beispiel
163
Trk
165
Trk_D
167
Xor
169
Xor_W
170
5 Conversion
173
By_B
173
By_W
175
B_By
177
B_Dw
179
B_W
182
Dw_B
185
Dw_R
188
Dw_W
189
D_I
190
D_R
191
D_Si
192
D_Ui
193
D_Us
194
I_D
195
I_R
196
I_Si
197
I_Ud
198
I_Us
199
Lr_R
200
N2_R
201
N4_R
202
R_D
203
R_Dw
204
R_I
205
R_Lr
206
R_N2
207
R_N4
208
R_Si
209
R_Ud
210
R_Ui
211
R_Us
212
Si_D
213
Si_I
214
Si_R
215
Si_Ud
216
Si_Ui
217
Ud_I
218
Ud_R
219
Ud_Si
220
Ui_D
221
Ui_R
222
Ui_Si
223
Us_D
224
Us_I
225
Us_R
226
W_B
227
W_By
229
W_Dw
231
Siemens SIMOTION Handbuch (470 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3.5 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Inhaltsverzeichnis
9
1 Einleitung
15
Einführung in Drive Control Chart (DCC)
15
Bibliotheken
17
Kompatibilität
17
Nomenklatur der Bausteine
19
Anschluss-Datentyp
21
Baustein-Anschlüsse
21
Byte Ordering
22
Direkte Verschaltung Unterschiedlicher Datentypen
22
Initialisierung der Bausteine
23
Realisierung Komplexer Funktionen in einer Beispielprojektierung
24
Beispielprojektierung Importieren
25
2 Arithmetic
29
ACOS Arcuscosinus-Funktion
29
ADD Addierer (Typ REAL)
31
ADD_D Addierer (Typ Double Integer)
32
ADD_I Addierer (Typ Integer)
33
ADD_M Addierer Modulo für Achszyklusrichtige Addition
34
ASIN Arcussinus-Funktion
36
ATAN Arcustangens-Funktion
38
AVA Absolutwertbildner, mit Vorzeichenauswertung
40
AVA_D Absolutwertbildner (Double-Integer)
42
COS Cosinus-Funktion
44
DIV Dividierer (Typ REAL)
46
DIV_D Dividierer (Typ Double-Integer)
48
DIV_I Dividierer (Typ Integer)
50
MAS Maximumauswerter
52
MIS Minimumauswerter
53
MUL Multiplizierer (Typ REAL)
54
MUL_D Multiplizierer (Typ Double-Integer)
55
MUL_I Multiplizierer (Typ Integer)
56
PLI20 Polygonzug, 20 Knickpunkte
57
SII Invertierer
61
SIN Sinus-Funktion
63
SQR Radizierer
65
SUB Subtrahierer (Typ REAL)
66
SUB_D Subtrahierer (Typ Double-Integer)
67
SUB_I Subtrahierer (Typ Integer)
68
TAN Tangens
69
3 Logic
71
AND Logische UND-Verknüpfung (Typ BOOL)
71
AND_W Logische UND-Verknüpfung(Typ WORD)
73
BF Blinkfunktion (Typ BOOL)
75
BF_W Blinkfunktion für Zustandswort (Typ BOOL)
77
BSW Binär-Umschalter (Typ BOOL)
79
CNM Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ REAL)
81
CNM_D Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ DOUBLE-INTEGER)
83
CNM_I Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ INTEGER)
85
CTR Zähler (Typ BOOL)
87
DFR Reset-Dominanter D-Flip-Flop (Typ BOOL)
90
DFR_W Reset-Dominanter D-Flip-Flop (Typ WORD)
92
DLB Verzögerungsglied (Typ REAL)
94
DX8 Demultiplexer, 8 Ausgänge, Kaskadierbar (Typ REAL)
96
DX8_D Demultiplexer, 8 Ausgänge, Kaskadierbar (Typ Double Integer)
98
DX8_I Demultiplexer, 8 Ausgänge, Kaskadierbar (Typ INTEGER)
100
ETE Flankenauswerter (Typ BOOL)
102
LVM Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese (Typ BOOL)
104
MFP Impulsbildner (Typ BOOL)
106
MUX8 Multiplexer, Kaskadierbar (Typ REAL)
108
MUX8_D Multiplexer Kaskadierbar (Typ Double Integer)
111
MUX8_I Multiplexer, Kaskadierbar (Typ INTEGER)
114
NAND Logische UND-Verknüpfung (Typ BOOL)
117
NCM Numerischer Vergleicher (Typ REAL)
119
NCM_D Numerischer Vergleicher (Typ DOUBLE_INTEGER)
120
NCM_I Numerischer Vergleicher (Typ INTEGER)
121
NOP1 Blindbausteine (Typ REAL)
122
NOP1_B Blindbaustein (Typ BOOL)
123
NOP1_D Blindbaustein (Typ DOUBLE-INTEGER)
124
NOP1_I Blindbaustein (Typ INT)
125
NOP8 Blindbausteine (Typ REAL)
126
NOP8_B Blindbausteine (Typ BOOL)
128
NOP8_B Blindbausteine (Typ BOOL)
129
NOP8_D Blindbausteine (Typ DOUBLE-INTEGER)
130
NOP8_I Blindbausteine (Typ INTEGER)
132
NOR Logische ODER-Verknüpfung(Typ BOOL)
134
NOT Invertierer (Typ BOOL)
136
NOT_W Invertierer Zustandswort (Typ WORD)
137
NSW Numerischer-Umschalter (Typ REAL)
139
NSW_D Numerischer-Umschalter (Typ DOUBLE-INTEGER)
141
NSW_I Numerischer-Umschalter (Typ INTEGER)
143
OR Logische ODER-Verknüpfung(Typ BOOL)
145
OR_W Logische ODER-Verknüpfung(Typ WORD)
147
PCL Impulsverkürzer (Typ BOOL)
149
PDE Einschaltverzögerer (Typ BOOL)
151
PDF Ausschaltverzögerer (Typ BOOL)
153
PST Impulsverlängerer (Typ BOOL)
155
RSR RS-Flip-Flop, R-Dominant (Typ BOOL)
157
RSS RS-Flip-Flop, S-Dominant (Typ BOOL)
159
SH Schiebebaustein (Typ WORD)
161
SH_DW Schiebebaustein (Typ DWORD)
163
TRK Nachführ-/Speicherglied (Typ REAL)
165
TRK_D Nachführ-/Speicherglied (Typ DOUBLE-INTEGER)
167
XOR Logische Exklusiv-Oder-Verknüpfung (Typ BOOL)
169
XOR_W Logische Exklusiv-Oder-Verknüpfung (Typ WORD)
170
4 Conversion
173
BY_B Umsetzer Zustandsbyte in 8 Binärgrößen
173
BY_W Status Byte zu Status Wort Wandler
176
B_BY Umsetzer 8 Binärgröße in Zustandsbyte
178
B_DW Umsetzer 32 Binärgrößen in Zustandsdoppelwort
180
B_W Umsetzer 16 Binärgrößen in Zustandswort
183
DW_B Umsetzer Zustandsdoppelwort in 32 Binärgrößen
186
DW_R Übernahme Bitstring als Real-Wert
189
DW_W Status Doppelwort zu Status Wort Wandler
190
D_I DOUBLE-INTEGER zu INTEGER Konverter
191
D_R DOUBLE_INTEGER zu REAL Konverter
192
D_SI DOUBLE-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter
193
D_UI DOUBLE-INTEGER zu UNSIGNED-INTEGER Konverter
194
4.13 D_US DOUBLE-INTEGER zu UNSIGNED-SHORT-INTEGER Konverter
195
I_D INTEGER zu DOUBLE_INTEGER Konverter
196
I_R INTEGER zu REAL Konverter
197
I_SI INTEGER zu SHORT INTEGER Konverter
198
I_UD INTEGER zu UNSIGNED-DOUBLE- INTEGER Konverter
199
I_US INTEGER zu UNSIGNED-SHORT- INTEGER Konverter
200
LR_R LONG-REAL zu REAL Konverter
201
N2_R Konvertierung 16Bit Festkommaformat (N2) zu REAL
202
N4_R Konvertierung 32Bit Festkommaformat (N4) zu REAL
203
R_D REAL zu DOUBLE-INTEGER Konverter
204
R_DW Übernahme Bitstring als DWORD
205
R_I REAL zu INTEGER Konverter
206
R_LR REAL zu LONG REAL Konverter
207
R_N2 Konvertierung REAL zu 16Bit Festkommaformat (N2)
208
R_N4 Konvertierung REAL zu 32Bit Festkommaformat (N4)
209
R_SI REAL zu SHORT- INTEGER Konverter
210
R_UD REAL zu UNSIGNED-DOUBLE- INTEGER Konverter
211
R_UI REAL zu UNSIGNED- INTEGER Konverter
212
R_US REAL zu UNSIGNED-SHORT- INTEGER Konverter
213
SI_D SHORT-INTEGER zu DOUBLE- INTEGER Konverter
214
SI_I SHORT-INTEGER zu INTEGER Konverter
215
SI_R SHORT-INTEGER zu REAL Konverter
216
4.35 SI_UD SHORT-INTEGER zu UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER Konverter
217
SI_UI SHORT-INTEGER zu UNSIGNED-INTEGER Konverter
218
UD_I UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu INTEGER Konverter
219
UD_R UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu REAL Konverter
220
4.39 UD_SI UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter
221
UI_D UNSIGNED-INTEGER zu DOUBLE-INTEGER Konverter
222
UI_R UNSIGNED-INTEGER zu REAL Konverter
223
UI_SI UNSIGNED-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter
224
4.43 US_D UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu DOUBLE-INTEGER Konverter
225
US_I UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu INTEGER Konverter
226
US_R UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu REAL Konverter
227
W_B Umsetzer Zustandswort in 16 Binärgrößen
228
W_BY Statuswort zu Statusbyte Wandler
230
W_DW Statuswort zu Statusdoppelwort Wandler
232
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Siemens SIMOTION Diagnose-Handbuch (316 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 5.06 MB
Inhaltsverzeichnis
German
2
Qualifiziertes Personal
2
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
5
Einleitung
11
Überblick
11
Prinzipielle Darstellung der Funktionspakete IM SIMOTION Gerät
12
Darstellung der Funktionspakete
12
Lieferform
13
Anwendungsmöglichkeiten
14
Standard Informationen
14
Benutzerdefinierte Informationen
15
Inbetriebnehmen
17
Hard- und Softwarevoraussetzungen
17
Hardwarevoraussetzungen
17
SIMOTION Geräte-Schnittstelle Konfigurieren
17
Loginverwaltung
18
Spracheinstellung der Alarms- und der Benutzerdefinierten Diagnosepuffer-Meldungen
22
Spracheinstellung der Alarms- und der Benutzerdefinierten
22
Bedienen (Software)
23
IT DIAG Überblick und Allgemeine Funktionen
23
Überblick
23
IT DIAG Konfiguration
105
Einleitung
105
Überblick
106
Konfiguration des Dateisystems
108
Virtuelles Dateisystem
108
Virtuelles Vs. Physikalisches Dateisystem
109
Externes Dateisystem Vorrangig Setzten
110
Links in das Physikalische Dateisystem
110
Browsen von Verzeichnissen
111
Sicherheitskonzept
112
Realm
114
Read
116
Write
116
Modify
117
Anlegen von Verzeichnissen und Dateien
117
Browsen des Dateisystems
117
Datei-Zugriff über FTP
119
Anwenderdefinierte
121
Einleitung
121
Konvertierung von Standard HTML-Seiten in Binärdateien
122
Anwenderdefinierte Startseite
125
Eingebettete Anwenderdefinierte
126
Menü-Editor
128
Javascript und Webservices
131
Variablenzugriff mit Javascript und Webservices
131
Kommunikation mit dem OPC XML-DA Server (Opcxml.js)
132
Darstellung von OPC XML-DA Daten IM Browser (Appl.js)
149
Miniweb Server Language (MWSL)
162
Funktionsweise der MWSL
162
Aufbau einer MWSL Datei
163
Fehlermeldungen
164
Variablentypen
165
Script Variablen
166
Globale Variablen
168
Konfigurationskonstanten
170
Variablen und URL Parameter
171
Cookies
173
Variablen und der Zugriff auf COOKIES
174
Variablen und HTTP Header Angaben
174
Operatoren
176
For
177
Übersicht MWSL Funktionen
180
Funktionsweise des Template Mechanismus
181
Aufbau der Template-Datei
182
Aufbau einer Datenquelle
183
Template Transformation
185
MWSL in XML Attributen
190
Beispiele
191
Anwenderdefinierte Verzeichnisseite
202
Server Side Includes (SSI)
207
Einbindung von Prozesswerten
207
OPC XML-DA Server
208
Überblick
208
Gegenüberstellung OPC XML-DA/SIMATIC NET OPC-DA
210
Prinzipielle Darstellung zur Designzeit
211
Prinzipielle Darstellung zur Laufzeit
212
Installation
213
Hard- und Softwarevoraussetzungen zur Designzeit
213
SIMOTION Geräte-Schnittstelle zur Laufzeit Konfigurieren
214
Unit-Variablen Verfügbar machen
214
Beispiel für eine Client-Applikation
216
Schnittstelle SIMOTION IT OPC XML-DA Server
219
Übersicht
219
Synchron Aufrufbare Methoden
219
Variablenzugriff
221
Trace Interface Via SOAP (TVS)
222
Trace Interface Via SOAP
223
Vorgehensweise/Begriffe
224
Fehlerbehandlung
225
Prinzipielles zu Subscriptions
226
Secure Socket Layer
265
Schlüsseldateien
265
Schlüsseldateien auf die SIMOTION Steuerung Übertragen
266
Erstellen von Schlüsseldateien mit Script (Ab V4.1)
267
Importieren des Zertifikats in den Browser
269
Liste der Abkürzungen
271
Anhang
273
Webcfg.xml
273
English
24
Standardseiten
24
Home
24
Device Info
26
IP-Config
28
Diagnostics
29
Task Runtime
30
Service Overview
32
Watch
35
Bearbeitung der Watchtabelle
37
Trace (Gerätetrace)
39
Trace (Systemtrace)
43
Initialisierung
46
Tasktrace
48
Diagnostic Files
51
Messages&Logs
54
Diag Buffer
54
Diag Buffer Drive
56
Alarms
57
Alarms Drive
59
Alarm Buffer
61
Syslog
62
Userlog
63
Machine Overview
64
Module Information
64
Topology
66
Übersicht der Projektierten Topologie
66
Topology Table
67
Overview
68
Configuration
69
Manage Config
70
Device Update
70
Verwendung Älterer Konfigurationsdaten
72
Hochrüsten der Firmware vor V4.2
72
Editierfunktion
73
IT DIAG Reiter
76
IT DIAG Base
76
Einstellen der LOCALLINKS
76
IT DIAG Serveroptions
78
IT DIAG Mimetypes
79
IT DIAG Configuration Data
80
IT DIAG System
81
IT DIAG Webcfg Transmission
83
IT DIAG Text Databases
84
Settings
86
Files
89
Proc
91
Vereinfachte Standardseiten
93
Basic
93
Device Info
94
Diagnostics
96
Diag Buffer
97
Diag Buffer Drive
98
Alarms
99
IP-Config
100
Diagnostic Files
101
Watchtables
102
User's Area
104
Sicherheitsbereich Einrichten
114
Bedingung
119
Eingebettete Anwenderdefinierte Seiten
126
Standalone
127
Benutzung des Menü-Editors
127
Operatoren der MWSL
176
Gegenüberstellung
210
Schnittstelle Konfigurieren
214
Einleitung
226
Schnittstelle
228
Globale Definitionen
228
Methoden
231
Subscriptions
237
Variablen Provider
239
Überblick
239
Simotion
239
Zugriff auf Systemvariablen / TO-Systemvariablen
240
Zugriff auf TO-Konfigurationsdaten (Ab V4.1)
241
Zugriff auf Antriebsparameter (Ab V4.1)
241
Zugriff auf Technologische Alarme (Ab V4.1)
242
Betriebszustand Ändern (Ab V4.1)
243
Ramtorom (Ab V4.1)
243
Activetoram (Ab V4.1)
244
Zugriff auf die Globalen Variablen (Ab V4.2)
244
Zugriff auf die IO Variablen (Ab V4.2)
246
Zugriff auf die Alarms-Medlungen (Ab V4.2)
247
SIMOTION Diagnostics
248
Einleitung
248
Zugriff auf Diagnosevariablen
248
Gruppe Deviceinfo
249
Gruppe Compinfo
250
Gruppe Cpuload
252
Informationen zur Auslastung der CPU
252
Gruppe Memoryload
252
Informationen über die Speicherauslastung
252
Gruppe Taskrt
253
Gruppe Diagbuffer
254
Voraussetzung
254
Variablen der Gruppe Diagbuffer
256
Variablen der Gruppe Diagbufferdrv
258
Gruppe Alarms
259
Informationen zur Alarmtabelle
259
Gruppe Alarmsdrv
260
Informationen zur Antriebsalarmtabelle
260
Gruppe Activetraces
260
Variablen der Gruppe Watch
261
Vergleich zur Gerätediagnose des SIMOTION SCOUT
262
Vergleich Gerätediagnose in SIMOTION SCOUT
262
Userconfig
264
Benutzerdefinierte Variablen
264
Vorgehensweise
269
Siehe Auch
273
Attribut BROWSEABLE
282
Attribut LOCALLINK
282
Attribut MODIFY
283
Attribut PREFER_EXTERNAL
283
Attribut READ
284
Attribut REALM
285
Attribut WRITE
286
Webcfgframe.xml
287
MWSL Funktionen
294
Addhttpheader
294
Cachevar
295
Existvariable
296
Getvar
297
Insertfile
298
Processxmldata
299
Setvar
300
Sharerealm
301
Write
302
Writevar
303
Writexmldata
305
Nodeindex
306
Nodelevel
306
IT DIAG Dateien
307
Diagurls.txt
307
5.5 Ländercodes LCID
308
Tabelle LCID
308
Index
313
Siemens SIMOTION Betriebsanleitung (180 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
PC-Komponenten
| Dateigröße: 3.49 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
Qualifiziertes Personal
2
1 Beschreibung
11
Systemübersicht
11
Für SIMOTION Freigegebene Peripheriebaugruppen
18
Grundlagen zur Bewegungssteuerung
20
Darstellung der Baugruppe
24
Typenschild
27
Ausprägungen von SIMOTION C
29
Beschreibung
30
2 Bedienen (Hardware)
31
Bedienelemente
31
Betriebsartenschalter
31
Stellungen des Betriebsartenschalters
31
Micro Memory Card (MMC)
33
Anzeigeelemente
34
LED-Anzeigen
34
Siehe Auch
34
3 Schnittstellen
35
Schnittstellen der SIMOTION C
35
Ethernet-Schnittstelle
36
Belegung der Schnittstelle
37
PROFINET-Schnittstelle (C240 PN)
38
PROFIBUS DP-Schnittstellen
41
Belegung der Schnittstellen
42
Onboard Antriebs-Schnittstelle (C230-2, C240)
43
Onboard Messsystem-Schnittstelle (C230-2, C240)
50
Anschließbare Gebertypen
51
Projektierung von Absolutwertgebern (SSI)
54
Verhalten der Integrierten Messelektronik
58
Verbindungskabel zum Geber
58
Verwendungsmöglichkeit von Onboard Antriebs- und Messsystem-Schnittstelle in der Applikation (C230-2, C240)
59
Übersicht
59
Projektierungsbeispiele für C240
60
Peripherie-Schnittstelle
63
4 Projektieren und Montieren
71
Allgemeine Voraussetzungen
71
Projektieren eines Aufbaus mit SIMOTION C-Baugruppen
72
Waagerechter und Senkrechter Aufbau
72
Abstandsmaße
73
Einbaumaße der Baugruppen
74
Übersicht der Einbaumaße
74
Anordnung der Baugruppen auf einem Baugruppenträger
74
Anordnung der Baugruppen auf Mehreren Baugruppenträgern
75
Montieren
77
Profilschiene Montieren
77
Maßbild für Befestigungslöcher
78
Baugruppen auf die Profilschiene Montieren
80
Nach der Montage
81
Steckplatznummern Zuweisen
81
5 Anschließen
83
Verdrahten
83
Allgemeine Voraussetzungen zum Verdrahten
83
Projektieren des Elektrischen Aufbaus
84
Netzspannung
84
Verdrahtungsschema Übersicht
86
Anschließen der Stromversorgung
91
Anschlussbelegung
92
Netzausfallüberbrückung
92
Anschließen der Antriebseinheiten
94
Anschließen der Geber (C230-2, C240)
104
Vorgehen bei Geberanschluss
105
Istwertzuordnung
105
Verdrahten des Frontsteckers
106
Benötigtes Werkzeug
107
Vorgehen Frontstecker-Verdrahtung
107
Geschirmte Leitungen über ein Schirmauflageelement Anschließen
109
Vernetzen
111
Konfigurieren/ Projektieren
111
Aufbauen eines PROFIBUS-Subnetzes
111
Netzkomponenten für PROFIBUS-Subnetz
114
Eigenschaften des PROFIBUS-Kabels
115
Aufbauen eines Ethernet-Subnetzes an der Ethernet-Schnittstelle
117
Übersicht
117
Aufbauen eines Ethernet-Subnetzes an der PROFINET-Schnittstelle (C240 PN)
119
Werkseinstellung
121
MPI-Subnetz
122
6 Adressieren
123
Steckplatzorientierte Adressvergabe für Baugruppen (Default-Adressen für Zentrale Peripherie)
123
Freie Adressvergabe mit SIMOTION C (Zentrale und Dezentrale Peripherie)
124
Adressieren der Signalbaugruppen
125
Beispiel für Digitalbaugruppen
126
Adressen der Analogbaugruppen
126
Adressieren der Onboard Digitalein- und Digitalausgänge der SIMOTION C
128
Adressieren der Onboard Antriebs- und Messsystem-Schnittstelle des C230-2, C240
129
7 Inbetriebnehmen
131
Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
131
Systemvoraussetzung
131
Micro Memory Card Stecken und Wechseln
133
Erstes Einschalten
134
Beschreiben, Löschen/Formatieren der Micro Memory Card
135
Anwenderspeicherkonzept
137
Speichermodell SIMOTION C
137
Eigenschaften der Anwenderspeicher
138
Netz-Aus-Feste Daten (NVRAM)
138
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
140
Daten Löschen
142
Übersicht zum Löschen von Daten
142
SIMOTION C Urlöschen
142
Anwenderdaten auf Micro Memory Card Löschen
145
Voraussetzung
145
SIMOTION C auf Werkseinstellung Setzen
145
Bedienhandlung am Betriebsartenschalter
146
Siemens SIMOTION Funktionsbeschreibung (130 Seiten)
Basisfunktionen für modulare Maschinen
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 1.63 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
1 Überblick über die Funktionalität Modulare Maschine IM SIMOTION System
9
Synchronisieren von SIMOTION Geräten auf einen
10
Übergeordneten Bustakt
10
Ändern der Kommunikationsadressen durch das Anwenderprogramm
11
Anwendungbeispiele für das Einstellen der Kommunikationsadresse
11
Anwenderprogramm zum Ändern der Kommunikationsadresse
14
Nur Teile eines Projektierten Maximalausbaus Betreiben
15
Prinzipielles Vorgehen
15
Anwenderprogramm
16
Systemverhalten
16
Konfiguration oder SIMOTION Kernel Aktivieren
17
Konfiguration Aktivieren
18
SIMOTION Kernel Aktivieren
19
Konfiguration über eine Inital-Konfiguration Auswählen und Aktivieren
19
Vorgehensweise
19
2 Synchronisieren von SIMOTION Geräten auf einen Übergeordneten Bustakt
21
Allgemeines zum Synchronisieren eines SIMOTION Geräts
22
Taktgenerierung und Synchronisierung bei PROFIBUS DP
23
Taktgenerierung und Synchronisierung bei PROFINET IO
25
Synchronisieren eines SIMOTION Geräts ohne Taktsynchrone
28
DP-Master-Schnittstelle
28
Synchronisieren eines SIMOTION Geräts mit Taktsynchroner
31
DP-Master-Schnittstelle
31
Verhalten in den Betriebszuständen STOP und RUN
37
3 Einstellen der Kommunikationsadressen durch das Anwenderprogramm
39
Einstellen der PROFIBUS-Adresse
40
Systemfunktionen
40
Systemverhalten
42
Topologieerkennung bei PROFINET IO
43
Bei PROFINET IO
43
Einstellen des Gerätenamens (Nameofstation) eines
45
IO-Devices bei PROFINET IO
45
Systemfunktionen
46
Systemverhalten
48
Einstellen der IP-Adresse (bei Ethernet)
49
4 Aktivieren und Deaktivieren von Komponenten und Technologieobjekten
51
Aktivieren und Deaktivieren von Teilnehmern am PROFIBUS
51
Bzw. PROFINET IO
51
Systemfunktionen zum Aktivieren und Deaktivieren der Busteilnehmer
53
Aktivierungszustand und Status der Teilnehmer
61
Bzw. IO-Devices) Abfragen
61
Umrechnen einer PROFIBUS-Adresse Bzw. Gerätenummer bei PROFINET IO in die Logische Diagnoseadresse und Umgekehrt
64
Aktivieren und Deaktivieren von SINAMICS-Komponenten
65
Aktivieren und Deaktivieren von Technologieobjekten
68
Systemfunktionen zum Aktivieren und Deaktivieren der Technologieobjekte
69
Technologieobjekte IM Engineering-System Aktivieren oder Deaktivieren
76
Aktivierungszustand der Technologieobjekte Abfragen
77
Vorgehen Beim Deaktivieren und Aktivieren von Komponenten
79
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