Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 813

Ohne Orientierungsänderung
Wird die Orientierung an der Satzgrenze nicht verändert, so muss die Kontur nur in der
Ebene senkrecht zur Werkzeugachse betrachtet werden. Der Werkzeugquerschnitt ist dann
ein Kreis, der die beiden Konturen berührt. Die geometrischen Verhältnisse in dieser Ebene
sind identisch mit denen bei der 2
Mit Orientierungsänderung
Wird die Orientierung am Satzübergang geändert, wird das Werkzeug in der Innenecke so
abgewälzt, dass es zu jedem Zeitpunkt die beiden Sätze, die die Innenecke bilden, berührt.
Bei einer Änderung der Orientierung in einem Satz, der mit einem anderen Satz eine
Innenecke bildet, muss von dem programmierten Zusammenhang zwischen Bahnposition
und zugehöriger Orientierung abgewichen werden, da die Bahnendposition nicht erreicht
wird, die Orientierung aber ihren Endwert erreichen muss. Dieses Verhalten ist völlig analog
zum Verhalten von Synchronachsen bei der 2
Bild 21-10
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
/
1
2
Bahnendposition und Orientierungsänderung an Innenecken
W5: 3D-Werkzeugradiuskorrektur - nur 840D sl
D-Korrektur.
/ D-WRK.
1
2
21.2 Umfangsfräsen
813