Ausschalten - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Ausschalten

Das Ausschalten einer Achs-Leitwertkopplung erfolgt mit dem Sprachbefehl
Beim Ausschalten der Achs-Leitwertkopplung wird die Folgeachse zur Kommandoachse und
es wird implizit ein Stopp-Kommando für die Folgeachse erzeugt. Das Stopp-Kommando
kann per Synchronaktion durch ein anderes Kommando überschrieben werden.
Syntax:
LEADON(<FA>,<LA>)
Bedeutung:
<FA>
<LA>
Beispiel:
Programmcode
LEADOF(Y,X,1)
Hinweis
Ein-/Ausschalten der Achs-Leitwertkopplung mit
Teileprogramm als auch in Synchronaktion zulässig.
Literatur:
Funktionshandbuch Synchronaktionen
Koppelart
Die Koppelart wird festgelegt mit dem achsspezifischen Settingdatum:
SD43100 $SA_LEAD_TYPE[<LA>] (Art des Leitwerts)
<LA>: Leitachse als Geometrieachsname, Kanalachsname oder Maschinenachsname
(X,Y,Z,...)
Wert
0
1
2
Ein Umschalten zwischen Ist- und Sollwertkopplung ist jederzeit möglich (bevorzugt in der
Rastphase).
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Folgeachse als Geometrie-, Kanal- oder Maschinenachsname (X,Y,Z,...)
Leitachse als Geometrie-, Kanal- oder Maschinenachsname (X,Y,Z,...)
Auch Softwareachse möglich:
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=0 (Ausgabeart des Sollwerts)
Kommentar
; Ausschalten der Leitwertkopplung zwischen der Leitachse X
und der Folgeachse Y.
Bedeutung
Istwertkopplung (bei externen Leitachsen ist nur diese Koppelart möglich)
Sollwertkopplung (Standardeinstellung)
Simulierter Leitwert (Beachte virtuelle Achse, für FA nicht bewertet)
7.3 Leitwertkopplung - nur 840D sl
/ ist sowohl im
LEADON LEADOF
M3: Achskopplungen
.
LEADOF
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