Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 157

Referenziervorgang
Folgendes Ablaufschema ergibt sich beim Referenziervorgang von Gantry-Achsen bei einem
inkrementellen Messsystem:
Abschnitt 1:
Referenzieren der Führungsachse
Das achsspezifische Referenzieren der Gantry-Achsen wird mit dem Nahtstellensignal der
Führungsachse vom PLC-Anwenderprogramm bei aktiver Maschinenfunktion REF gestartet:
DB31, ... DBX4.7/4.6 (Verfahrtaste plus/minus).
Die Führungsachse fährt den Referenzpunkt an (Ablauf entsprechend Referenzpunktfahren).
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)
Die zugehörigen Gleichlaufachsen verfahren synchron mit. Das Erreichen des
Referenzpunktes wird mit Nahtstellensignal "Referenziert/Synchronisiert" der
Führungsachse angezeigt.
Abschnitt 2:
Referenzieren der Gleichlaufachsen
Sobald die Führungsachse ihren Referenzpunkt angefahren hat, wird automatisch die
Gleichlaufachse referenziert (entsprechend Referenzpunktfahren).
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)
Für diese Phase wird die Abhängigkeit zwischen Führungs- und Gleichlaufachse
steuerungsintern umgeschaltet, so dass jetzt die Führungsachse synchron mit der
Gleichlaufachse verfährt. Das Erreichen des Referenzpunktes wird mit NST
"Referenziert/Synchronisiert" der Gleichlaufachse angezeigt. Damit ist wieder die bisherige
Gantry-Achsabhängigkeit wirksam. Falls im Gantry-Verbund eine weitere Gleichlaufachse
definiert ist, wird diese ebenfalls in entsprechender Weise referenziert.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
2.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
G1: Gantry-Achsen
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