Auslösequellen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Teileprogrammstart
Die Rückzugspositionen (
Teileprogrammstart gelöscht. Das heißt, der Anwender muss in jedem Teileprogramm die
Rückzugspositionen und die axialen Freigaben (
8.2.6 Auslösequellen
Die ESR-Auslösequellen müssen anwenderspezifisch durch Auswertung von
Systemvariablen unterschieden werden. Dafür stehen alle Systemvariablen zur Verfügung,
die in Synchronaktionen lesbar sind.
Allgemeine Auslösequellen
● Digitale Eingänge der NCU-Baugruppe oder das steuerungsinterne, rücklesbare Abbild
● Kanalzustand: $AC_STAT
● NC/PLC-Nahtstellensignale
● Von PLC geschriebene Systemvariable: $A_DBB, $A_DBW, $A_DBD
● Sammelmeldungen von Alarmen: $AC_ALARM_STAT
Axiale Auslösequellen
● $VA_SYNCDIFF[<Folgeachse>] (Synchronlaufdifferenz istwertseitig)
● $AA_ESR_STAT (Axiales Rückmeldewort: ESR Status)
Alarmreaktionen
Bei aktivem ESR verzögern sich die Alarmreaktionen NOREADY und STOPBYALARM um
einen IPO-Takt. Als Hinweis für die Verzögerung wird der selbstlöschende Alarm angezeigt:
Alarm 21600 "Überwachung für ESR aktiv".
Hinweis
Die Anzeige des Alarms kann unterdrückt werden durch:
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, Bit16 = 1
500
digitaler Ausgänge: $A_IN, $A_OUT
Die Verwendung dieser von PLC geschriebenen Systemvariablen wird bei zeitkritischen
Signalen nicht empfohlen, da hier die PLC-Zykluszeit in die Gesamt-Reaktionszeit
eingeht. Als Einflussmöglichkeit der PLC auf den Ablauf bzw. die Freigabe des
Erweiterten Stillsetzen und Rückziehens ist dieser Weg aber dennoch sinnvoll. Weiterhin
ist eine solche Einknüpfung von PLC-Zuständen sinnvoll, soweit diese ausschließlich von
der PLC vorgegeben werden (z. B. Not-Halt, Reset-Taste, Stopp-Taste)
) und axialen Freigaben (
POLF
,
POLFMASK POLFMLIN
, ) neu programmieren.
POLFMASK POLFMLIN
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
) werden bei
Sonderfunktionen