Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 87

Sind insbesondere alle drei Vektorkomponenten Null (entweder weil sie explizit so
programmiert oder weil sie nicht angegeben wurden), wird die Grundorientierung nicht durch
Angaben im Aufruf von
definiert.
Wird die Grundorientierung beim Aufruf der Transformation definiert, kann sie während einer
aktiven Transformation nicht mehrt verändert werden. Eine Änderung ist nur durch eine
Neuanwahl der Transformation möglich.
Definition über die Orientierung des aktiven Werkzeugs
Die Grundorientierung wird durch das Werkzeug festgelegt, wenn:
● sie nicht durch Angabe eines Richtungsvektors bei der Transformationsanwahl definiert
● wenn ein Werkzeug aktiv ist.
Die Orientierung eines Werkzeugs hängt von der angewählten Ebene ab. Sie ist bei G17
parallel zu Z, bei G18 parallel zu Y und bei G19 parallel zu X.
Sie kann durch orientierbare Werkzeugträger beliebig modifiziert werden, siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Werkzeugkorrektur (W1), Kapitel: "Orientierbare
Werkzeugträger"
Wird bei aktiver Transformation das Werkzeug gewechselt, so wird auch die
Grundorientierung aktualisiert. Gleiches gilt, wenn sich die Orientierung eines Werkzeugs
aufgrund eines Ebenenwechsels ändert (ein Ebenenwechsel ist gleichbedeutend mit einem
Werkzeugwechsel, da sich dadurch auch die Zuordnung der Werkzeuglängenkomponenten
zu den einzelnen Achsen ändert).
Wird das Werkzeug abgewählt, so dass auch keine Werkzeugorientierung mehr definiert ist,
wird die Grundorientierung aus den Maschinendaten wirksam.
Definition über ein Maschinendatum
Wird die Grundorientierung durch keine der beiden zuvor beschriebenen Varianten definiert,
wird sie aus dem folgenden Maschinendatum entnommen:
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_n (Werkzeuggrundorientierung)
Dieses Maschinendatum muss vom Nullvektor verschieden sein, da sonst beim
Steuerungshochlauf bei aktiver Transformation ein Alarm erzeugt wird.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
TRAORI(...)
wurde
und
, sondern durch eine der beiden anderen Möglichkeiten
F2: Mehrachstransformationen
1.9 Orientierung
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