Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Bei Fragen zur Technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: mailto:docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager (MDM) Unter folgendem Link finden Sie Informationen, um auf Basis der Siemens Inhalte eine OEM-spezifische Maschinen-Dokumentation individuell zusammenstellen: http://www.siemens.com/mdm Training Informationen zum Trainingsangebot finden Sie unter: ●...
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● Service- und Betriebspersonal Nutzen Die Informationen dieses Handbuches ermöglichen es, die Numerische Steuerung SINUMERIK 840D sl im Schaltschrank zu montieren und anzuschließen. Standardumfang In der vorliegenden Dokumentation ist die Funktionalität des Standardumfangs beschrieben. Ergänzungen oder Änderungen, die durch den Maschinenhersteller vorgenommen werden, werden vom Maschinenhersteller dokumentiert.
Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Sicherheitshinweise ........................... 9 Gefahrenhinweise ..........................9 EGB-Hinweise..........................11 Systemübersicht ............................13 Anwendung ..........................13 Systemkonfiguration ........................14 Ausprägungen..........................16 Bestelldaten ..........................17 Beschreibung............................19 Merkmale .............................19 Darstellung ...........................20 Typenschild ..........................23 Bedien- und Anzeigeelemente.....................24 3.4.1 Lage der Bedien- und Anzeigeelemente ..................24 3.4.2 LED Anzeigen ..........................25 3.4.3 RESET-Taster..........................26 3.4.4...
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Inhaltsverzeichnis Montage..............................37 Sicherheitshinweise ........................37 Aufbauformen..........................38 Control Unit an der Schaltschrankrückwand befestigen ............. 40 6.3.1 Control Unit mit Abstandshaltern befestigen................40 6.3.2 Control Unit ohne Abstandshalter befestigen ................40 6.3.3 Control Unit für externe Entwärmung befestigen................ 42 Control Unit seitlich am SINAMICS-Antriebsverband befestigen ..........44 Anschließen.............................
Sicherheitshinweise Gefahrenhinweise Die folgenden Hinweise dienen einerseits Ihrer persönlichen Sicherheit und andererseits der Vermeidung von Beschädigungen des beschriebenen Produkts oder angeschlossener Geräte und Maschinen. Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können schwere Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten. GEFAHR Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an den SINUMERIK-Geräten die Inbetriebnahme durchführen.
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Einstreuungen keine Beeinträchtigungen von Automatisierungs- und Safety-Funktionen verursachen. WARNUNG Reparaturen an von uns gelieferten Geräten dürfen nur vom Siemens-Kundendienst oder von Siemens autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden. Zum Auswechseln von Teilen oder Komponenten nur Teile verwenden, die in der Ersatzteilliste aufgeführt sind.
Sicherheitshinweise 1.2 EGB-Hinweise EGB-Hinweise VORSICHT Die Baugruppen enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Vor dem Berühren einer elektronischen Baugruppe muss der eigene Körper entladen werden. Dies kann in einfachster Weise dadurch geschehen, dass unmittelbar vorher ein leitfähiger, geerdeter Gegenstand berührt wird (z. B. metallblanke Schaltschrankteile, Steckdosenschutzkontakt). ACHTUNG Handhabung von EGB–Baugruppen: •...
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Sicherheitshinweise 1.2 EGB-Hinweise NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...
Information-System-Produkte (MCIS-Produkte) können für den Produktionsbereich eingesetzt werden. Anwendungsbereich Die SINUMERIK 840D sl kann weltweit in den Technologien Drehen, Bohren, Fräsen, Schleifen, Lasern, Nibbeln, Stanzen, im Werkzeug- und Formenbau, bei High-Speed- Cutting-Anwendungen sowie in der Holz- und Glasbearbeitung, beim Handling, in Transferstraßen und Rundtaktmaschinen und in der Großserien- sowie JobShop-Fertigung...
Systemübersicht 2.2 Systemkonfiguration Systemkonfiguration Die SINUMERIK 840D sl vereint auf einer NCU (Numerical Control Unit) CNC-, HMI-, PLC- , Regelungs- und Kommunikationsaufgaben. Komponenten Für das Bedienen, Programmieren und Visualisieren ist die entsprechende Bedien-Software bereits in der CNC-Software für die NCU integriert und läuft somit auf der leistungsfähigen Mehrprozessor-Baugruppe NCU.
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● Antriebssystem SINAMICS 120 ● Vorschub- und Hauptspindelmotoren – Synchronmotoren 1FT/1FK/1FN/1FW6/1FE1/2SP1 – Asynchronmotoren 1PH/1PM Die SINUMERIK 840D sl bietet mit NCU 720.2 PN und NCU 730.2 PN erstmals integrierte PROFINET Funktionalität an. Unterstützt wird: ● PROFINET CBA-Funktionalität Durch die in die NCU integrierte CBA-Funktionalität wird die technologische Modularisierung von Maschinen und Anlagen ermöglicht: aufgrund einer schnellen...
Ausprägungen Die Skalierbarkeit von Hard- und Software - sowohl im CNC-Bereich als auch beim Bedienen - schafft die Voraussetzungen, um die SINUMERIK 840D sl auf vielen Gebieten einzusetzen. Die Möglichkeiten reichen von einfachen Positionieraufgaben bis hin zu komplexen vielachsigen Anlagen.
Beschreibung Merkmale Folgende Elemente kennzeichnen eine Control Unit: ● gepufferte Echtzeituhr ● Steckplatz für eine CompactFlash Card ● DRIVE-CLiQ Schnittstellen für die Verbindung zum Antrieb ● Schnittstellen für den Betrieb hinter klappbarer Frontabdeckung: – Ethernet-Schnittstellen – PROFINET-Schnittstelle bei NCU 720.2 PN und NCU 730.2 PN –...
Beschreibung 3.2 Darstellung Darstellung Control Units ohne PROFINET Das folgende Bild zeigt die NCU 730.2 mit ihren Schnittstellen, Bedien- und Anzeigeelementen (Fehler- und Statusanzeigen). Bitte beachten Sie, dass der Aufbau der NCUs nahezu identisch ist. Es gibt lediglich folgende Abweichungen: ●...
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Beschreibung 3.2 Darstellung Bild 3-1 Darstellung der NCU 730.2 NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...
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Beschreibung 3.2 Darstellung Control Units mit PROFINET Das folgende Bild zeigt die NCU 720.2 PN / 730.2 PN mit ihren Schnittstellen, Bedien- und Anzeigeelementen (Fehler- und Statusanzeigen). VORSICHT Der Option Slot bei den "PN-NCUs" ist fest mit den PROFINET-Schnittstellen der integrierten PLC 319-3 PN/DP belegt.
Beschreibung 3.3 Typenschild Typenschild Seitliches Typenschild Das folgende Bild beschreibt Ihnen alle Informationen, die das seitliche Typenschild enthält. Bild 3-3 Typenschild Die Informationen, die Ihnen das seitliche Typenschild liefert, werden ggf. nach der Montage noch benötigt. Da das Typenschild an der rechten Gehäuseseite angebracht ist und mit dieser typischerweise mit dem SINAMICS S120 Modul verbunden wird, empfehlen wir Ihnen, die Seriennummer der Control Unit vor der Montage zu notieren.
Beschreibung 3.4 Bedien- und Anzeigeelemente Bedien- und Anzeigeelemente 3.4.1 Lage der Bedien- und Anzeigeelemente ① NCK-Inbetriebnahmeschalter ② PLC-Betriebsartenschalter ③ 7-Segment-Anzeige ④ Reset-Taster ⑤ LED-Anzeigen Bild 3-4 Lage der Bedien- und Anzeigeelemente NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...
Beschreibung 3.4 Bedien- und Anzeigeelemente 3.4.2 LED Anzeigen Tabelle 3- 1 Bedeutung der LED Zustände Name Funktion Zustand Bedeutung Bereitschaft Es liegt mindestens eine Störung (z.B. RESET, Watchdog– Überwachung etc.) an, bzw. Control Unit befindet sich im Hochlauf. Rot/Orange blinkend Fehler bei Zugriff auf CompactFlash Card (0,5 Hz) Orange...
Beschreibung 3.4 Bedien- und Anzeigeelemente Weitere Literatur ● Eine detailllierte Beschreibung der LED-Zustände im Hochlauf entnehmen Sie bitte dem Unterbuch "Betriebssystem NCU (IM7)" im Inbetriebnahmehandbuch Basesoftware und Bedien-Software. ● Störungen und Warnungen des Antriebs, siehe auch: SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1) 3.4.3 RESET-Taster Anordnung...
Beschreibung 3.4 Bedien- und Anzeigeelemente 3.4.5 Inbetriebnahme– und Betriebsartenschalter Anordnung Die Control Unit verfügt über zwei Codierschalter im unteren Bereich der Frontseite: ● Der linke Schalter (Beschriftung SIM/NCK) ist der NCK-Inbetriebnahmeschalter. Stellung im normalen Betrieb: "0" ● Der rechte Schalter (Beschriftung PLC) ist der PLC-Betriebsartenschalter. Stellung im normalen Betrieb: "0"...
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Beschreibung 3.4 Bedien- und Anzeigeelemente NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...
Elektrische Randbedingungen 4.1.1 Erdungskonzept Komponenten Das System SINUMERIK 840D sl besteht aus mehreren Einzelkomponenten, die so konzipiert wurden, dass sie als System die EMV- und Sicherheitsnormen erfüllen. Die einzelnen Komponenten sind: ● Numerical Control Unit NCU ● Maschinensteuertafel MCP, Machine Push Button Panel MPP ●...
● Signal- und Lastleitungen dürfen sich höchstens kreuzen (möglichst im Winkel von 90°), aber niemals eng nebeneinander oder gar parallel zueinander verlegt sein. ● Als Signalleitungen von und zur Control Unit nur die von Siemens freigegebenen Leitungen verwenden. NCU 7x0.2...
Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen 4.2.1 Transport- und Lagerbedingungen Die Komponenten des Systems SINUMERIK 840D sl übertreffen bezüglich Transport- und Lagerbedingungen die Anforderungen nach EN 61131-2. Die folgenden Angaben gelten für Baugruppen, die in der Transportverpackung befördert werden oder in Transportverpackung in einer Langzeitlagerung sind.
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Verzicht von mechanischen oder elektrischen Manipulationen aller Art, müssen unbedingt eingehalten werden. ● Batterien nicht öffnen, nur gegen gleiche Typen austauschen. ● Ersatz nur über Siemens beziehen (siehe Bestelldaten (Seite 17)). ● Alte Batterien sind möglichst an Batteriehersteller / Recycler abzugeben oder als Sondermüll zu entsorgen.
Einsatzplanung 4.3 Recycling und Entsorgung 4.2.2 Betriebsbedingungen Die Komponenten der Systems SINUMERIK 840D sl sind für den wettergeschützten, ortsfesten Einsatz vorgesehen. Die Einsatzbedingungen übertreffen die Anforderungen nach EN 61131-2. Tabelle 4- 2 Umgebungsbedingungen für Betrieb Umgebungs- Einsatzbereiche Bemerkungen bedingungen Klimatische Umgebungsbedingungen...
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Einsatzplanung 4.3 Recycling und Entsorgung NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...
Montage Sicherheitshinweise ACHTUNG Die Control Unit ist ausschließlich für die Montage in ESD-geschützten Bereichen vorgesehen. Die CE-relevanten ESD-Störfestigkeitsgrenzwerte werden nur durch Montage im Schaltschrank erreicht. Berührung nur mit geeigneten ESD-Schutzmaßnahmen. Offene Betriebsmittel Die Baugruppen sind offene Betriebsmittel. Das heißt, Sie dürfen sie nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen aufbauen, wobei diese nur über Schlüssel oder ein Werkzeug zugänglich sein dürfen.
Montage 6.2 Aufbauformen Aufbauformen Voraussetzung Die Control Unit wird zusammen mit den SINAMICS-Komponenten in einem Schaltschrank aufgebaut. Folgende Voraussetzungen sollten für den Aufbau einer Control Unit geschaffen sein: ● Der Schaltschrank ist installiert und verkabelt. ● Die SINAMICS-Komponenten sollten bereits installiert und verkabelt sein (für eine seitliche Montage).
Montage 6.2 Aufbauformen Abstandshalter für Befestigung an der Schaltschrankrückwand Laschen für Befestigung direkt an der Schaltschrankrückwand (externe Entwärmung) Aussparungen für seitliche Befestigung am SINAMICS-Antriebsverband Bild 6-1 Befestigungshilfen Montagehinweis Für die externe Entwärmung der Control Unit (außer NCU 710.2 und NCU 720.2) ist eine Dichtung erhältlich.
Montage 6.3 Control Unit an der Schaltschrankrückwand befestigen Control Unit an der Schaltschrankrückwand befestigen 6.3.1 Control Unit mit Abstandshaltern befestigen Einleitung Über Abstandshalter kann die Control Unit auf einer metallisch blanken, gut leitfähigen Schaltschrankrückwand befestigt werden. Diese Art der Befestigung ist anzuwenden, wenn mehrere Control Units erforderlich sind, bzw.
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Montage 6.3 Control Unit an der Schaltschrankrückwand befestigen 3. Fixieren Sie die 3 Schrauben der Lasche wieder. 4. Befestigen Sie die Control Unit oben und unten mit zwei M6 (6 Nm) Schrauben direkt an der Schaltschrankrückwand. Bild 6-2 Befestigung der Control Unit ohne Abstandshalter NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...
Montage 6.3 Control Unit an der Schaltschrankrückwand befestigen 6.3.3 Control Unit für externe Entwärmung befestigen Einleitung Falls Sie die NCUs mit Kühlrippen extern entwärmen wollen, können diese ohne Abstandshalter, direkt an der Schaltschrankrückwand, befestigt werden. Voraussetzungen ● Sie haben die Durchführung für die Kühlrippen (externer Kühlkörper) in der Schaltschrankrückwand angelegt.
Montage 6.3 Control Unit an der Schaltschrankrückwand befestigen Vorgehensweise 1. Entfernen Sie die Abstandshalter. 2. Legen Sie die Dichtung um die Kühlrippen der Control Unit. 3. Lösen Sie die 3 Schrauben M3 der oberen Lasche und schieben Sie die Lasche hoch, bis die obere Bohrung über das Gehäuse hinausragt.
Montage 6.4 Control Unit seitlich am SINAMICS-Antriebsverband befestigen Control Unit seitlich am SINAMICS-Antriebsverband befestigen Einleitung Die Control Unit kann auch seitlich am SINAMICS-Antriebsverband, an der Seitenwand eines SINAMICS S120 Line Modules, befestigt werden. Die dazu notwendigen Befestigungselemente liegen dem Line Module bei. Hinweis Ausnahme: NCU 710.2 und NCU 720.2 können nicht seitlich am SINAMICS- Antriebsverband montiert werden.
Die folgende Übersicht zeigt beispielhaft die verschiedenen Schnittstellen und deren Anschlussmöglichkeiten. Hinweis Alle Geräte, die zu den Produktfamilien SINUMERIK 840D sl und SINAMICS S120 gehören, finden Sie im Katalog NC 61. SIMATIC-Produkte, die an die Control Unit angeschlossen werden können, finden Sie im Katalog PM 10.
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Anschließen 7.1 Übersicht Bild 7-1 Anschlussmöglichkeiten einer Control Unit NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...
Anschließen 7.3 Frontabdeckung öffnen Frontabdeckung öffnen Einleitung Die Schnittstellen sind mit einer Frontabdeckung abgedeckt. Diese müssen Sie abnehmen, bevor Sie die Schnittstellen verkabeln können. Die Frontabdeckung ist über ein Scharnier mit der Gehäuse-Front verbunden. Sie kann in geöffnetem Zustand ganz abgenommen werden. Beim Schließen der Frontabdeckung (hochklappen) verriegelt sie sich selbständig mittels eines Hakens an der Steckerfront.
Anschließen 7.4 Stromversorgung Stromversorgung 7.4.1 Verwendung Diese Schnittstelle ist ausschließlich zum Anschluss der externen Stromversorgung vorgesehen. Pinbelegung Tabelle 7- 2 Stromversorgung X124 Signalname Signaltyp Bedeutung Stromversorgung 24 V Masse Signaltyp: VI = Voltage Input; VO = Voltage Output Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M"- Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Weiterschleifen der 24 V gewährleistet.
Anschließen 7.4 Stromversorgung 7.4.2 Anforderungen an die Stromversorgung Externe 24 V Stromversorgung Die Stromversorgung der Control Unit erfolgt von einer externen 24 V-Stromversorgung aus (z.B.: SITOP). Folgende Werte für die Stromaufnahme der Control Units dienen als Projektierungsgrundlage für die Berechnung der Stromversorgung DC 24 V. Tabelle 7- 3 Spezifikation Eingangsspannung Parameter Werte...
Anschließen 7.4 Stromversorgung Tabelle 7- 4 Anforderung an Gleichstromversorgung gemäß EN 61131-2 Bemessungsspannung 24 V DC Spannungsbereich (Mittelwert) 20,4 V DC bis 28,8 V DC Spannungswelligkeit Spitze/Spitze 5 % (ungeglättete 6-Puls-Gleichrichtung) Hochlaufzeit beim Einschalten beliebig Nichtperiodische Überspannungen ≤ 35 V Dauer der Überspannung ≤...
Anschließen 7.5 DRIVE-CLiQ Komponenten Für die Verdrahtung der Stromversorgung verwenden Sie flexible Leitungen mit einem Leitungsquerschnitt von 0,25 bis 2,5 mm (oder AWG 23...AWG 13). Wenn Sie nur eine Leitung pro Anschluss verdrahten, dann ist eine Aderendhülse nicht erforderlich. Sie können Aderendhülsen ohne Isolierkragen nach DIN 46228, Form A lange Ausführung, verwenden.
Anschließen 7.5 DRIVE-CLiQ Komponenten 7.5.2 Anschließbare DRIVE-CLiQ Komponenten Komponenten Grundsätzlich können alle für SINUMERIK freigegebenen SINAMICS Komponenten mit DRIVE-CLiQ angeschlossen werden. Tabelle 7- 8 Komponenten mit DRIVE-CLiQ Komponente Beschreibung NX10 / 15 Drive-Erweiterungsbaugruppe für bis zu 6 Achsen. SINAMICS S120, Systemkomponenten der Bauformen Booksize und Chassis Smart / Active / Basic Line Modules übernehmen die Funktion der zentralen Line Module...
Anschließen 7.6 Ethernet Ethernet Verwendung Über die Ethernet-Schnittstellen können Sie folgende Verbindungen aufbauen: ● X120 dient dem Anschluss an das Anlagennetz (z. B. Bedientafeln). ● X130 verbindet die Control Unit mit dem Firmennetz. ● X127 dient zur Inbetriebnahme und zur Ferndiagnose über Teleservice-Adapter IE. Weitere Informationen finden Sie in folgenden Handbüchern: –...
Anschließen 7.6 Ethernet LED-Anzeigen Zu Diagnosezwecken sind die RJ45-Buchsen mit jeweils einer grünen und einer orangen LED ausgestattet. Damit werden folgende Statusinformationen des jeweiligen Ethernet Ports angezeigt: Tabelle 7- 10 LED-Anzeigen der Ethernet Ports Zustand Bedeutung Grün 10 oder 100 MBit Link vorhanden kein oder fehlerhafter Link Orange Receive oder Transmit Aktivität...
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Anschließen 7.6 Ethernet MAC-Adressen Für die MAC-Adressen der Ethernet-Schnittstellen ist an der Frontseite der Control Unit ein Typenschild angebracht: Bild 7-6 MAC-Adressen der Ethernet-Schnittstellen X120, X130, X127 Dieses Schild können Sie sehen, wenn Sie die Frontklappe einer Control Unit ohne PROFINET öffnen.
Anschließen 7.7 PROFINET PROFINET 7.7.1 Verwendung Voraussetzung Bei SINUMERIK 840D sl kann eine PROFINET-Anlage nur mit folgenden Control Units aufgebaut werden: ● NCU 720.2 PN ● NCU 730.2 PN Verwendung Über die PROFINET-Schnittstellen können Sie folgende Kommunikationsnetze aufbauen: ● PROFINET CBA: Kommunikation zwischen Steuerungen als Komponenten in verteilten Systemen.
Anschließen 7.7 PROFINET ACHTUNG CNC-Software V2.6 mit PLC Software V2.7 Zur freien Verwendung stehen Port 1 und 2 zur Verfügung, Port 3 und 4 sind deaktiviert. Mit PLC Software < V2.7 kann der volle Funktionsumfang für die Kommunikation mit PROFINET nur für Port 1 gewährleistet werden. Pinbelegung Tabelle 7- 12 PROFINET-Schnittstelle Port 1, 2 Signalname...
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Anschließen 7.7 PROFINET MAC-Adressen Für die MAC-Adressen der PROFINET/Ethernet-Schnittstellen ist an der Frontseite von NCU 720.2 PN und NCU 730.2 PN ein Typenschild angebracht: Bild 7-8 MAC-Adressen der PROFINET/Ethernet-Schnittstellen Dieses Schild können Sie sehen, wenn Sie die Frontklappe von NCU 720.2 PN und NCU 730.2 PN öffnen.
Anschließen 7.7 PROFINET 7.7.2 PROFINET Leitungen Leitungs- und Steckertypen Hinweis Für den Anschluss von PROFINET an die NCU ist es empfehlenswert einen Stecker mit 145° Kabelabgang zu benutzen (IE FC RJ45 Plug 145). Bild 7-9 RJ45 Stecker PN mit 145° Kabelgang Tabelle 7- 15 Steckertypen für PROFINET Stecker Bezeichnung...
Anschließen 7.7 PROFINET 7.7.3 Konfektionieren der Twisted Pair Leitungen Funktion Die IE FC RJ45 Plugs werden zum Aufbau von ungekreuzten 100 Mbit/s-Ethernet- Verbindungen bis zu 100 m ohne Patch-Technik verwendet. Durch Tausch von Sende- und Empfangspaar in einem Stecker ist auch der Aufbau von gekreuzten Leitungen möglich. Voraussetzung Wenn Sie Ihre PROFINET-Anlage aufbauen, können Sie die Twisted Pair Leitung AWG 22 Fast Connect Stripping Tool...
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Anschließen 7.7 PROFINET ③ ④ ⑤ Kontaktierdeckel zur Mit Schraubendreher Gehäusedeckel schließen und Kontaktierung der Adern Arretierungsring um 90° drehen, mit unterem Steckergehäuse herunterdrücken. um Verspannung und zusammendrücken. Zugentlastung zu gewährleisten. Zuordnung der Installationsleitungen zu den Pins am IE FC RJ45 Plug Zwischen den vier einzelnen farbigen Leitungen der Pins eines IE FC RJ45 Plugs sind folgende Zuordnungen getroffen: Pin Nr.
Anschließen 7.8 PROFIBUS/MPI PROFIBUS/MPI 7.8.1 Verwendung Anschließbare Geräte Folgende Geräte können an den PROFIBUS DP-Schnittstellen angeschlossen werden: ● PG/PC ● S7-Steuerungen mit PROFIBUS DP-Schnittstelle ● dezentrale Peripherie ● Antriebsgeräte mit PROFIBUS DP-Schnittstelle (Normslaves) Eigenschaften ● potenzialgetrennte RS-485-Schnittstelle ● max. Datenrate 12 MBaud ●...
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Anschließen 7.8 PROFIBUS/MPI Pinbelegung von X126, X136 Tabelle 7- 17 PROFIBUS DP-Schnittstellen X126, X136 Signalname Signaltyp Bedeutung reserviert, nicht belegen Masse zu P24_SERV 2RS_DP RS-485-Differenzsignal 2RTS_DP Request to Send Masse zu 1P5 5 V-Versorgung für Busabschluss extern, kurzschlussfest P24_SERV 24 V für Teleservice, kurzschlussfest, 150mA max 2XRS_DP RS-485-Differenzsignal reserviert, nicht belegen...
Anschließen 7.8 PROFIBUS/MPI Steckereigenschaften Der Busanschluss-Stecker dient zum Anschluss der PROFIBUS-Leitungen an die PROFIBUS DP-Schnittstellen (X126, X136). So stellen Sie die Verbindung zu weiteren Teilnehmern her. Damit die Frontabdeckung geschlossen werden kann, sollten Sie nur Busanschluss-Stecker mit 35° Kabelabgang verwenden. 7.8.3 Verbindungskomponenten im PROFIBUS Verbindungskomponenten...
Anschließen 7.8 PROFIBUS/MPI Randbedingungen Außerdem müssen Sie bei der Verlegung der Innenraum-Busleitung auf folgende Randbedingungen achten (d = Außendurchmesser der Leitung): Tabelle 7- 21 Randbedingungen für die Verlegung von PROFIBUS-Leitungen Merkmale Randbedingungen Biegeradius bei einmaligem Biegen 80 mm (10xd Biegeradius bei mehrmaligem Biegen 160 mm (20xd Zulässiger Temperaturbereich beim Verlegen - 5°...
Anschließen 7.8 PROFIBUS/MPI 7.8.6 Teilnehmer vom PROFIBUS trennen Busanschluss-Stecker abziehen Sie können den Busanschluss-Stecker mit durchgeschleifter Busleitung jederzeit von der PROFIBUS DP-Schnittstelle abziehen, ohne den Datenverkehr auf dem Bus zu unterbrechen. VORSICHT Störung des Datenverkehrs auf dem Bus möglich! Ein Bussegment muss an beiden Enden immer mit dem Abschlusswiderstand abgeschlossen sein.
Anschließen 7.9 Digitale Ein-/Ausgänge MPI-Busleitung Hier gelten die gleichen Angaben wie für die PROFIBUS-Leitungen beschrieben. Beachten Sie die entsprechenden Hinweise zum Aufbau eines MPI-Netzes. MPI-Netz aufbauen Folgende Grundregeln beim Aufbau eines MPI-Netzes sind zu beachten: ● Bei der Benutzung der Schnittstelle als MPI-Schnittstelle ist eine zusätzliche Ansteuerung eines Antriebes im isochronen Modus oder der Anschluss dezentraler Peripherie an dieser Schnittstelle nicht möglich.
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Anschließen 7.9 Digitale Ein-/Ausgänge Die Zuordnung der Ein-/Ausgänge zu Funktionen kann frei parametriert werden. Es können auch Sonderfunktionen, wie z. B. Messtastereingänge (nur schnelle Eingänge) und Nockenausgänge, den Ein-/Ausgängen zugeordnet werden. Über die digitalen Eingänge können die Freigaben für die an der Control Unit angeschlossenen Antriebseinheiten und/oder Motoren (Line Module, Motor Module) geschaltet werden.
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Anschließen 7.9 Digitale Ein-/Ausgänge Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild der digitalen Ein-/Ausgänge einer Control Unit. Bild 7-14 Prinzipschaltbild der digitalen Ein-/Ausgänge NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...
Anschließen 7.9 Digitale Ein-/Ausgänge 7.9.2 Digitale Ein-/Ausgänge anschließen Leitungsspezifikation Tabelle 7- 24 Leitungsspezifikation an X122 und X132 Merkmale Ausprägung Steckertyp Schraubklemmen Anschlussmöglichkeit bis 0,5 mm Belastbarkeit 4 A max. Anschlussleitungen für Digitale Ein-/Ausgänge Folgende Bedingungen werden an die Anschlussleitungen gestellt: ●...
Anschließen 7.9 Digitale Ein-/Ausgänge Schirmauflage verwenden 1. Entfernen Sie den Haltebügel. 2. Legen Sie die Leitung ein und befestigen Sie den Haltebügel wieder. Das nachfolgende Bild zeigt Ihnen, wo Sie die Leitungen zum Frontstecker anbringen und die Entstörung der Leitungen durch das Schirmauflageelement vornehmen müssen. Bild 7-15 Schirmauflage verwenden 7.9.3...
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Anschließen 7.9 Digitale Ein-/Ausgänge Digitale Ein- Ausgänge auf X122/X132 Tabelle 7- 26 Technische Daten der digitalen Ein-/Ausgänge von X122/X132 Parameter Werte als Eingang Spannung -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch 10 mA bei DC 24 V Pegel (einschl. Welligkeit) High-Pegel: 15 V bis 30 V Low-Pegel: -3 V bis 5 V Pin 8, 10 und 11 sind "schnelle Eingänge"...
Anschließen 7.10 USB 7.10 Die USB–Schnittstellen werden ausschließlich zu Servicezwecken eingesetzt, entsprechen dem Standard und werden deshalb hier nicht detailliert beschrieben. Tabelle 7- 27 Leitungsspezifikation an X125 und X135 Merkmale Ausprägungen Steckertyp Doppel USB Buchse – Typ A Version USB 2.0 Belastbarkeit 0,5 A pro Kanal Max.
Anschließen 7.11 Messbuchsen 7.11 Messbuchsen Verwendungszweck Die Messbuchsen dienen zur Ausgabe von analogen Signalen. Auf jede Messbuchse der Control Unit kann ein beliebiges frei verschaltbares Signal ausgegeben werden. ● max. Ausgabe-Bereich des Messsignals: 0 ... 5 V ● Messbuchsen müssen vor der Verwendung parametriert werden, da es im Lieferzustand keine Standardeinstellung gibt.
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Anschließen 7.11 Messbuchsen NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...
Beschreibung Eigenschaften Mit dieser Baugruppe können Sie die Performance eines Achsverbandes des CNC Automatisierungssystems SINUMERIK 840D sl erweitern. Jede NX10 kann bis zu 3 und jede NX15 kann bis zu 6 weitere Achsen regeln. Die NX10/15 verfügt über folgende Schnittstellen: ●...
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Anschließbare Komponenten 9.1 NX10/15 Darstellung Bild 9-1 Darstellung der NX10/15 (ohne Abdeckung) Typenschild Das Typenschild der Baugruppe NX10/15 enthält prinzipiell die gleichen Informationen, wie das der Control Unit (siehe Kapitel 4.4). NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...
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Anschließbare Komponenten 9.1 NX10/15 LED Anzeigen Tabelle 9- 1 Beschreibung der LEDs an der NX10/15 Farbe Zustand Beschreibung Elektronikstromversorgung außerhalb des zulässigen Toleranzbereiches RDY, Dauerlicht NX10/15 ist betriebsbereit READY Grün Blinklicht 2 Hz Schreiben auf CompactFlash Card Dauerlicht Es liegt mindestens eine Störung an (z. B. RESET, Watchdog- Überwachung, Basissystemfehler).
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Anschließbare Komponenten 9.1 NX10/15 Aufbauformen Prinzipiell wird die NX10/15 genau so wie die Control Unit in den SINAMICS- Antriebsverband integriert: ● NX10/15 seitlich am SINAMICS-Antriebsverband (siehe auch Gerätehandbuch Control Units ergänzende Systemkomponenten, Kapitel 2.4 "Montage"). Zuerst müssen in die Aussparungen der NX die Halterungen eingebracht werden, die dem Line Module beiliegen.
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Anschließbare Komponenten 9.1 NX10/15 Tabelle 9- 2 Montieren einer NX10/15 an eine weitere NX10/15 Öffnen der Abdeckung Aufdrehen der Schraube Der Bügel muss so umgelegt werden, dass sich der Stift in der Öffnung des Bügels befindet. Festziehen der Schraube. Montierter Bügel Schließen der Abdeckung NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...
Anschließbare Komponenten 9.1 NX10/15 9.1.4 Anschließen Stromversorgung X124 Tabelle 9- 3 Pinbelegung X124 Klemme Funktion Stromversorgung DC 24 V (20,4 V - 28,8 V) Masse Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M"- Klemmen sind im Stecker und nicht im Gerät gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet.
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Anschließbare Komponenten 9.1 NX10/15 Tabelle 9- 6 Pinbelegung X100 – X103 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse DRIVE-CLiQ Topologie An die Control Unit können NX10/15 Komponenten über DRIVE-CLiQ angeschlossen...
Anschließbare Komponenten 9.1 NX10/15 Das folgende Bild zeigt eine Beispiel-Topologie: Bild 9-4 NX10/15 Topologie Digitale Ein-/Ausgänge X122 Die digitalen Ein-/Ausgänge werden im Rahmen der Inbetriebnahme vom Antriebsassistenten funktionstechnisch vorbelegt. Weitere Informationen zur Klemmenbelegung siehe: ● Systemhandbuch "Leitfaden für die Maschinenprojektierung", Kapitel "Kommunikation im System"...
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Anschließbare Komponenten 9.1 NX10/15 Tabelle 9- 9 Pinbelegung X122 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1 DI 2 Pegel (einschl. Welligkeit) DI 3 High-Pegel: 15 V bis 30 V Low-Pegel: -3 V bis 5 V...
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Anschließbare Komponenten 9.1 NX10/15 Bild 9-5 Prinzipschaltbild der digitalen Ein-/Ausgänge Weitere Literatur Informationen zur Inbetriebnahme einer NX Komponente entnehmen Sie bitte dem "Inbetriebnahmehandbuch IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb" NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...
Anschließbare Komponenten 9.2 COM01.2 RS 232C (V.24)-Modul 9.1.5 Technische Daten Tabelle 9- 10 Technische Daten Parameter Werte Eingangsspannung DC 24 V (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) 0,8 A PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M5/3Nm Abmessungen BxHxT 24,5 x 396 x 226 mm Gewicht 1,5 kg Einbaulage...
Anschließbare Komponenten 9.2 COM01.2 RS 232C (V.24)-Modul Darstellung Bild 9-6 COM01.2 RS 232C (V.24)-Modul LED Anzeigen Unterhalb der COM-Schnittstelle befindet sich die LED H1. Diese kann folgende Betriebszustände anzeigen: Tabelle 9- 11 LED Anzeigen H1 Farbe Zustand Bedeutung Orange leuchtet COM01.2 ist betriebsbereit;...
Anschließbare Komponenten 9.2 COM01.2 RS 232C (V.24)-Modul 9.2.2 Montage VORSICHT Option Boards dürfen nur im stromlosen Zustand der Control Unit und des Option Boards gesteckt und gezogen werden. VORSICHT Option Boards dürfen nur von qualifiziertem Personal bedient werden. Die EGB-Hinweise sind zu beachten.
Anschließbare Komponenten 9.3 Terminal Module TM15 Terminal Module TM15 Eigenschaften Das Terminal Module TM15 stellt antriebsnahe digitale Ein- und Ausgänge mit geringen Signalverzögerungszeiten zur Verfügung. TM15 wird über DRIVE-CLiQ angschlossen. Jeder der 24 potenzialgetrennten DI/O ist kanalweise als digitaler Eingang (DI) oder digitaler Ausgang (DO) parametrierbar.
Anschließbare Komponenten 9.5 DRIVE-CLiQ Hub Module DME20 DRIVE-CLiQ Hub Module DME20 Eigenschaften Das DRIVE-CLiQ Hub Module DME20 dient der sternförmigen Verteilung eines DRIVE-CLiQ Stranges. Mit dem DME20 kann ein Achsverband um 5 DRIVE-CLiQ -Buchsen für weitere Teilverbände erweitert werden. Die Komponente hat die Schutzart IP67 und ist speziell für Anwendungen geeignet, die es erfordern, gruppenweise DRIVE-CLiQ Teilnehmer entfernen zu können, ohne den DRIVE- CLiQ-Strang und damit den Datenaustausch zu unterbrechen.
Ersatzteile/Zubehör 10.1 Doppellüfter-/Batterie-Modul 10.1.1 Verwendung Aufgaben des Doppellüfter-/Batterie-Moduls Das Doppellüfter-/Batterie-Modul kann folgende Aufgaben übernehmen: ● Kühlung der CPU durch zwei redundante Lüfter. ● Pufferung des SRAM, wenn der SuperCap nicht ausreichen sollte. Die Control Unit überwacht die Temperatur im Inneren der Baugruppe und die Funktion des Lüfters.
Ersatzteile/Zubehör 10.1 Doppellüfter-/Batterie-Modul Batterie In das Doppellüfter-/Batterie-Modul kann eine 3 V Lithium-Batterie eingelegt werden. Die Batterie ist vorkonfektioniert mit einer ca. 4 cm langen Leitung mit Stecker. Zum Anschluss im Doppellüfter-/Batterie-Modul ist der passende Gegenstecker auf einer kleinen Leiterplatte angeschlagen. Hinweis Entsorgen Sie verbrauchte Batterien über die speziell dafür eingerichteten Sammelstellen vor Ort, damit sie ordnungsgemäß...
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Ersatzteile/Zubehör 10.1 Doppellüfter-/Batterie-Modul Vorgehensweise Zum Tausch des Doppellüfter-/Batterie-Moduls gehen Sie folgendermaßen vor, wobei Sie die Punkte 3 und 4 nur beachten müssen, falls Sie auch einen Batterietausch vornehmen wollen: 1. Drücken Sie das Doppellüfter-/Batterie-Modul leicht am Druckpunkt nach hinten, um das Modul aus seiner vorderen Verriegelung, den Rasthaken, zu lösen.
Ersatzteile/Zubehör 10.2 CompactFlash Card 6. Schieben Sie die Kunststoffschiene wieder in die Aussparungen an der Unterseite der Control Unit ein. 7. Kippen Sie das Doppellüfter-/Batterie-Modul nach oben, bis die vordere Verriegelung einschnappt. Die elektrische Verbindung zwischen Doppellüfter-/Batterie-Modul und Control Unit erfolgt automatisch.
Ersatzteile/Zubehör 10.2 CompactFlash Card 10.2.2 CompactFlash Card stecken Vorgehensweise ACHTUNG ESD, entladen Sie sich zuerst am Schrank oder an der Erdungsklemme, bevor Sie die CompactFlash Card berühren. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Schalten Sie die Stromversorgung aus. 2. Stecken Sie die CompactFlash Card mit leichtem Druck in den Einschubschacht, bis sie einrastet.
Anhang Abkürzungen American Wire Gauge B-MPI Bedienhandgerät mit MPI-Anschluss BERO Berührungsloser Endschalter CAT5 Qualitätsklasse (Kategorie) für Shielded Twisted Pair Leitungen. Die Klasse 5 sagt aus, dass diese Leitungen einen besonders niedrigen Dämpfungsfaktor haben, der sie für 100 MBit/s-FastEthernet Netzwerke geeignet macht. Component Based Automation: komponentenbasierte Automatisierung Computerized Numerical Control: computerunterstützte numerische Steuerung Central Processing Unit: zentrale Rechnereinheit...
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Anhang A.1 Abkürzungen Random Access Memory: Programmspeicher, der gelesen und beschrieben werden kann SRAM Static RAM: statischer Speicher (gepuffert) Thin Client Unit (Kommunikation mit Bedientafeln) Teleservice Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik Vollduplex Ein Ethernet / PROFINET Port kann gleichzeitig Daten empfangen und senden. NCU 7x0.2 Gerätehandbuch, 02/2011, 6FC5397-0AP20-0AA0...