Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 269

- nur 840D sl
Syntax
$NP_DIR[<n>,<i>] = <Wert>
Bedeutung
$NP_DIR
<n>
<i>
<Wert>
Beispiel
Das lokale Koordinatensystem des 19. Schutzbereichselements ist gegenüber dem
Koordinatensystem des vorhergehenden Schutzbereichselements um den Richtungsvektor
gedreht. Der Richtungsvektors ist der Einheitsvektor (1; 0; 0), gedreht um α=90° in der X/Y-
Ebene und β=10° in der Y/Z Ebene, bezogen auf das Weltkoordinatensystem. Daraus
ergeben sich folgende Werte für die einzelnen Komponenten des Richtungsvektors:
● X-Komponente = cos(α) * cos(β) = cos(90) * cos(10) = 0,0
● Y-Komponente = sin(α) * cos(β) = sin(90) * cos(10) ≈ 0,985
● Z-Komponente = sin(β) = sin(10) ≈ 0,174
Programmcode
; 19. Schutzbereichselement, Richtungsvektors
N100 $NP_DIR[18,0] = COS(90) * COS(10)
N110 $NP_DIR[18,1] = SIN(90) * COS(10)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
: Richtungsvektor
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Schutzbereichselementindex
Datentyp:
Wertebereich:
: Koordinatenindex
Datentyp:
Wertebereich:
: Koordinatenwert
Datentyp:
Wertebereich:
K8: Geometrische Maschinenmodellierung
REAL
- max. REAL-Wert ≤ x ≤ ± max. REAL-Wert
(0.0, 0.0, 0.0)
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM - 1)
INT
0 → X; 1 → Y: 2 → Z
REAL
- max. REAL-Wert ≤ x ≤ ± max. REAL-Wert
Kommentar
; 0 = X-Komponente
; 1 = Y-Komponente
5.2 Inbetriebnahme
269